Расчетно-графические работы

 

 

Главная

 

Кинематический расчет рычажного шестизвенника

 

Содержание работы

 

Определить скорости и ускорения всех подвижных шарнирных точек шестизвенного рычажного механизма, а также величины и направления угловых скоростей и ускорений звеньев в заданном положении входного звена 01А, построив план скоростей и план ускорений. Схемы рычажных механизмов для различных заданий приведены на рис.1, данные заданий – в табл.1…10.

 

Порядок выполнения

 

Для решения данной задачи необходимо построить механизм в заданном положении входного звена методом засечек в выбран­ном масштабе.

При построении плана скоростей и плана ускорения сначала составляют уравнения, выбирают масштабы μV и μа, а затем находят соответствующие точки.

При построении планов скоростей и ускорений определяют линейные скорости, ускорения всех точек механизма, угловые скорости, ускорения звеньев и оформляют в табличном виде.

 

Схемы механизмов и исходные данные

Рис.1. Схемы рычажных механизмов к задаче 1


Таблица  1. Данные к заданию 1

 

Обозначе­ния

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1 , град

20

60

100

140

180

220

260

300

340

360

АВ, мм

200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

АС, мм

100

115

130

145

160

175

190

205

220

235

OA мм

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

СD, мм

250

275

300

325

350

375

400

425

450

475

О2 D, мм

300

325

350

375

400

425

450

475

500

525

y, мм

30

40

60

60

70

80

90

100

110

120

х,, мм

325

350

376

400

425

450

475

500

525

550

n1, мин-1

1000

950

900

850

800

750

700

650

600

550

 

 

Таблица  2. Данные к заданию 2

 

Обозначе­ния

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1 , град

0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

O1А, мм

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

АВ, мм

210

240

270

300

330

360

390

420

450

480

О2В, мм

220

250

280

310

340

370

400

410

460

490

О2С, мм

270

300

330

360

390

420

450

480

510

540

СD, мм

425

450

475

500

525

550

575

600

625

650

х, мм

210

230

250

270

290

310

340

370

400

435

у, мм

150

170

190

210

230

250

270

290

310

330

y1, мм

20

30

40

50

60

65

70

75

80

85

n1, мин-1

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

 

 

Таблица 3. Данные к заданию 3

 

Обозначения

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1, град

10

40

70

100

130

160

190

220

260

280

О1 А, мм

70

80

90

100

110

120

130

140

160

160

АВ, мм

300

320

340

360

380

400

420

440

460

480

ВО2, мм

175

200

226

250

276

300

326

360

375

400

СО2, мм

86

106

115

126

135

150

160

170

180

190

СD мм

250

300

350

400

450

600

560

600

650

700

х, мм

325

350

375

400

425

460

476

500

525

550

х1, мм

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

n1, мин-1

360

330

300

270

240

210

160

160

130

120

 

 

Таблица 4. Данные к заданию 4

 

Обозначе­ния

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1, град

20

60

80

110

140

170

200

230

270

300

х1, мм

700

750

800

820

900

980

1070

1150

1200

1250

O1А, мм

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

АВ, мм

500

570

620

680

730

800

870

930

1000

1100

ВО2, мм

400

460

500

540

600

650

700

770

850

900

ВС, мм

400

450

500

540

600

650

700

770

850

900

y, мм

500

550

600

640

700

750

800

870

950

1000

х, мм

0

10

20

30

40

50

60

70

80

100

n1, мин-1

200

190

180

170

160

150

140

130

120

110

 

 

Таблица 5. Данные к заданию 5

 

Обозначения

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1, град

0

40

80

120

160

200

240

230

320

330

O1А, мм

50

75

100

125

150

175

200

225

250

275

AB, мм

175

200

300

350

375

500

650

700

800

800

BO2, мм

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

BC, мм

200

300

450

600

700

800

900

1000

1100

1200

CD, мм

200

300

400

500

600

700

600

900

1000

1100

х, мм

200

200

240

250

270

350

500

510

600

560

n1, мин-1

400

380

360

340

320

300

280

260

240

220

 

 

Таблица 6. Данные к заданию 6

 

Обозначе­ния

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1, град

0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

O1А, мм

100

110

120

130

140

150

160

170

160

200

АВ, мм

350

375

400

425

450

4/5

500

525

550

575

ВО2, мм

200

220

240

260

280

300

320

340

360

400

АС, мм

200

215

230

245

260

275

290

305

320

335

СD, мм

625

650

675

700

725

750

775

800

825

850

х, мм

125

150

175

200

225

250

275

300

325

350

y, мм

300

325

350

375

400

425

450

475

500

525

n1, мин-1

200

180

160

140

120

100

100

90

80

70

 

 

Таблица 7. Данные к заданию 7

 

Обозначе­ния

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1, град

0

40

60

120

160

200

240

280

320

360

O1А, мм

100

100

100

100

100

80

80

80

80

80

АВ, мм

300

325

350

375

400

425

450

475

500

525

ВС, мм

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

СD, мм

275

300

325

350

375

400

425

450

475

500

y, мм

100

120

140

I60

180

200

220

240

260

280

n1, мин-1

1000

950

900

850

800

750

700

650

600

550

 

 

Таблица 8. Данные к заданию 8

 

Обозначе­ния

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1, град

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

O1А, мм

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

АВ, мм

400

480

400

210

220

220

350

520

670

800

ВО2, мм

200

240

280

260

240

220

200

180

160

160

ВС, мм

200

240

280

320

360

400

440

480

520

560

О2С, мм

350

400

450

500

550

600

700

750

800

850

СD, мм

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

х, мм

460

470

480

490

500

510

520

530

540

550

у, мм

160

I70

180

190

200

210

220

230

240

250

y1, мм

250

300

350

400

400

450

550

600

660

700

n1, мин-1

250

220

190

160

130

170

210

250

290

330

 

 

Таблица 9. Данные к заданию 9

 

Обозначе­ния

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1, град

20

60

I00

140

180

220

260

300

330

360

O1А, мм

I00

120

140

160

180

200

220

240

260

280

АВ, мм

350

380

410

440

470

500

530

560

590

620

ВС, мм

200

230

260

290

320

350

380

410

440

470

СD, мм

350

400

450

500

550

600

650

700

750

600

х, мм

300

400

500

600

700

800

900

800

700

600

y, мм

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

n1, мин-1

280

260

240

220

200

160

160

140

120

100

 

 

Таблица 10. Данные к заданию 0

 

Обозначение

данных

Номер варианта

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

φ1, град

0

40

80

120

160

180

250

300

330

350

O1А, мм

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

АВ, мм

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

ВО2, мм

200

300

400

500

600

700

800

700

600

500

ВС, мм

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

СD, мм

400

600

600

700

800

900

1000

900

800

700

y1 , мм

100

150

200

260

300

350

400

450

500

550

y2, мм

250

400

500

600

700

800

900

1000

550

400

x, мм

130

150

300

460

550

650

700

750

800

900

n1, мин-1

340

320

300

280

260

240

220

200

180

160

 


email: KarimovI@rambler.ru

Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21

 

 

 

 


Directrix.ru - рейтинг, каталог сайтов