Главная

Кинематический расчет рычажного шестизвенника

Содержание работы

Определить скорости и ускорения всех подвижных шарнирных точек шестизвенного рычажного механизма, а также величины и направления угловых скоростей и ускорений звеньев в заданном положении входного звена 0₁А, построив план скоростей и план ускорений. Схемы рычажных механизмов для различных заданий приведены на рис.1, данные заданий – в табл.1…10.

Порядок выполнения

Для решения данной задачи необходимо построить механизм в заданном положении входного звена методом засечек в выбранном масштабе.

При построении плана скоростей и плана ускорения сначала составляют уравнения, выбирают масштабы μ_V и μ_а, а затем находят соответствующие точки.

При построении планов скоростей и ускорений определяют линейные скорости, ускорения всех точек механизма, угловые скорости, ускорения звеньев и оформляют в табличном виде.

Схемы механизмов и исходные данные

Рис.1. Схемы рычажных механизмов к задаче 1

Таблица 1. Данные к заданию 1

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1 , град	20	60	100	140	180	220	260	300	340	360
АВ, мм	200	220	240	260	280	300	320	340	360	380
АС, мм	100	115	130	145	160	175	190	205	220	235
OA мм	50	60	70	80	90	100	110	120	130	140
СD, мм	250	275	300	325	350	375	400	425	450	475
О2 D, мм	300	325	350	375	400	425	450	475	500	525
y, мм	30	40	60	60	70	80	90	100	110	120
х,, мм	325	350	376	400	425	450	475	500	525	550
n1, мин^-1	1000	950	900	850	800	750	700	650	600	550

Таблица 2. Данные к заданию 2

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1 , град	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270
O1А, мм	70	80	90	100	110	120	130	140	150	160
АВ, мм	210	240	270	300	330	360	390	420	450	480
О2В, мм	220	250	280	310	340	370	400	410	460	490
О2С, мм	270	300	330	360	390	420	450	480	510	540
СD, мм	425	450	475	500	525	550	575	600	625	650
х, мм	210	230	250	270	290	310	340	370	400	435
у, мм	150	170	190	210	230	250	270	290	310	330
y1, мм	20	30	40	50	60	65	70	75	80	85
n1, мин^-1	600	550	500	450	400	350	300	250	200	150

Таблица 3. Данные к заданию 3

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1, град	10	40	70	100	130	160	190	220	260	280
О1 А, мм	70	80	90	100	110	120	130	140	160	160
АВ, мм	300	320	340	360	380	400	420	440	460	480
ВО2, мм	175	200	226	250	276	300	326	360	375	400
СО2, мм	86	106	115	126	135	150	160	170	180	190
СD мм	250	300	350	400	450	600	560	600	650	700
х, мм	325	350	375	400	425	460	476	500	525	550
х1, мм	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
n1, мин^-1	360	330	300	270	240	210	160	160	130	120

Таблица 4. Данные к заданию 4

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1, град	20	60	80	110	140	170	200	230	270	300
х1, мм	700	750	800	820	900	980	1070	1150	1200	1250
O1А, мм	70	80	90	100	110	120	130	140	150	160
АВ, мм	500	570	620	680	730	800	870	930	1000	1100
ВО2, мм	400	460	500	540	600	650	700	770	850	900
ВС, мм	400	450	500	540	600	650	700	770	850	900
y, мм	500	550	600	640	700	750	800	870	950	1000
х, мм	0	10	20	30	40	50	60	70	80	100
n1, мин^-1	200	190	180	170	160	150	140	130	120	110

Таблица 5. Данные к заданию 5

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1, град	0	40	80	120	160	200	240	230	320	330
O1А, мм	50	75	100	125	150	175	200	225	250	275
AB, мм	175	200	300	350	375	500	650	700	800	800
BO2, мм	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550
BC, мм	200	300	450	600	700	800	900	1000	1100	1200
CD, мм	200	300	400	500	600	700	600	900	1000	1100
х, мм	200	200	240	250	270	350	500	510	600	560
n1, мин^-1	400	380	360	340	320	300	280	260	240	220

Таблица 6. Данные к заданию 6

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1, град	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270
O1А, мм	100	110	120	130	140	150	160	170	160	200
АВ, мм	350	375	400	425	450	4/5	500	525	550	575
ВО2, мм	200	220	240	260	280	300	320	340	360	400
АС, мм	200	215	230	245	260	275	290	305	320	335
СD, мм	625	650	675	700	725	750	775	800	825	850
х, мм	125	150	175	200	225	250	275	300	325	350
y, мм	300	325	350	375	400	425	450	475	500	525
n1, мин^-1	200	180	160	140	120	100	100	90	80	70

Таблица 7. Данные к заданию 7

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1, град	0	40	60	120	160	200	240	280	320	360
O1А, мм	100	100	100	100	100	80	80	80	80	80
АВ, мм	300	325	350	375	400	425	450	475	500	525
ВС, мм	100	110	120	130	140	150	160	170	180	190
СD, мм	275	300	325	350	375	400	425	450	475	500
y, мм	100	120	140	I60	180	200	220	240	260	280
n1, мин^-1	1000	950	900	850	800	750	700	650	600	550

Таблица 8. Данные к заданию 8

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1, град	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300
O1А, мм	100	110	120	130	140	150	160	170	180	190
АВ, мм	400	480	400	210	220	220	350	520	670	800
ВО2, мм	200	240	280	260	240	220	200	180	160	160
ВС, мм	200	240	280	320	360	400	440	480	520	560
О2С, мм	350	400	450	500	550	600	700	750	800	850
СD, мм	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
х, мм	460	470	480	490	500	510	520	530	540	550
у, мм	160	I70	180	190	200	210	220	230	240	250
y1, мм	250	300	350	400	400	450	550	600	660	700
n1, мин^-1	250	220	190	160	130	170	210	250	290	330

Таблица 9. Данные к заданию 9

Обозначения данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1, град	20	60	I00	140	180	220	260	300	330	360
O1А, мм	I00	120	140	160	180	200	220	240	260	280
АВ, мм	350	380	410	440	470	500	530	560	590	620
ВС, мм	200	230	260	290	320	350	380	410	440	470
СD, мм	350	400	450	500	550	600	650	700	750	600
х, мм	300	400	500	600	700	800	900	800	700	600
y, мм	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650
n1, мин^-1	280	260	240	220	200	160	160	140	120	100

Таблица 10. Данные к заданию 0

Обозначение данных	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
φ1, град	0	40	80	120	160	180	250	300	330	350
O1А, мм	90	100	110	120	130	140	150	160	170	180
АВ, мм	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
ВО2, мм	200	300	400	500	600	700	800	700	600	500
ВС, мм	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550
СD, мм	400	600	600	700	800	900	1000	900	800	700
y1 , мм	100	150	200	260	300	350	400	450	500	550
y2, мм	250	400	500	600	700	800	900	1000	550	400
x, мм	130	150	300	460	550	650	700	750	800	900
n1, мин^-1	340	320	300	280	260	240	220	200	180	160

---

email: KarimovI@rambler.ru

Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21

Теоретическая механика Сопротивление материалов

Прикладная механика Детали машин Строительная механика

00:00:00