Расчетно-графические работы

 

 

Главная

 

Анализ зубчатых механизмов

 

Содержание работы

 

Для зубчатого механизма, включающего планетарный или диф­ференциальный механизм и пару зубчатых колес с внешним зацеплением, определить передаточное число и незаданные угловые скорости или частоты вращения колес и водила. Расчеты произвести аналити­ческим методом. Неизвестное число зубьев одного из колес эпи­циклического механизма найти из условия соосности его централь­ных колес. Схемы механизмов для различных заданий приведены на рис. 1, данные заданий указаны в табл. 1-10.

 

Порядок выполнения

 

Решение задачи следует начать с выяснения структуры ме­ханизма и определения входных и выходных звеньев. Требуется выделить внешнюю пару зубчатых колес и эпициклический меха­низм, в состав которого входят центральные колеса, водило и колеса-сателлиты. Определить вид эпициклического механизма (планетарный, дифференциальный) в зависимости от числа вход­ных звеньев. У планетарного механизма одно из центральных ко­лес закреплено (неподвижно), а у дифференциального оба центральных колеса подвижны.

Число зубьев одного из колес эпициклического механизма определяется из условия соосности центральных колес.

При решении задачи аналитическим методом необходимо опре­делить передаточное число механизма:

uз  = u1,2 uэ.м

или

uз = uэ.м u5,6

где: uз   - передаточное число всего механизма;

u1,2 - передаточное число от первого колеса ко второму;

u5,6 - передаточное число от пятого колеса к шестому;

uэ - передаточное число эпициклического механизма.

Передаточное число внешней пары зубчатых колес

u1,2 = - z2/z1

где z1 и z2 – число зубьев первого и второго колес. Знак "–" при внешнем зацеплении указывает, что второе колесо вращается в сторону, обратную вращению первого колеса.

Так как

u1,2 = n1/n2

то

n2 = - n1z1/z2

Для определения передаточного числа эпициклического механизма и частоты вращения его входного звена (центрального колеса или водила) следует составить уравнение Виллиса. Общий вид уравнения:

где передаточное число от входного центрального колеса к другому центральному при остановленном водиле;

ni; nj - частоты вращения соответствующих колес, мин-1;

nн – частота вращения водила, мин-1.

Значение определяется как произведение отношений чи­сел зубьев колес, входящих в зацепление. При расчете этой ве­личины следует внимательно отнестись к определению знаков от­ношений.

При внутреннем зацеплении пары зубчатых колес ставят знак "+", а при внешнем зацеплении - знак "–".

Уравнение Виллиса преобразуется относительно искомой ве­личины. У планетарного механизма nj =0. Определению подлежат u и uн. У дифференциального механизма известны ni и nн, находят nj .

Для определения частоты вращения колес-сателлитов требуется составить уравнение Виллиса для одной из ступеней передачи механизма и решить его относительно искомой величины.

 

 

Схемы механизмов и исходные данные

Рис.1. Схемы эпициклических механизмов к задаче

 

 

Таблица 1. Данные к заданию 1

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

18

26

20

84

20

1050

240

1

19

25

19

85

42

1100

250

2

20

30

22

88

44

1140

260

3

21

28

19

87

22

1060

250

4

22

30

24

88

20

1070

260

5

23

34

25

90

25

1120

240

6

24

35

23

87

22

1200

270

7

25

37

22

89

48

1130

250

8

26

38

24

84

40

1050

250

9

27

40

26

66

38

1150

260

 

 

Таблица 2. Данные к заданию 2

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

17

34

26

120

28

950

0

1

18

36

26

124

27

975

0

2

19

38

27

130

26

1000

0

3

20

40

26

122

25

1025

0

4

21

42

25

124

24

1050

0

5

22

44

23

130

22

1100

0

6

23

46

23

130

22

1100

0

7

24

48

22

133

21

1135

0

8

25

50

21

136

20

1150

0

9

26

52

20

140

18

1175

0

 

 

Таблица 3. Данные к заданию 3

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

18

26

22

19

30

-400

200

1

20

30

20

20

32

-450

220

2

22

32

26

21

33

-350

210

3

24

34

28

22

34

-300

220

4

26

36

22

23

35

-425

210

5

28

36

I8

24

36

-500

150

6

30

38

22

25

37

-435

200

7

24

34

18

26

38

-525

175

8

26

36

30

27

39

-300

240

9

28

38

27

28

40

-325

230

 

 

Таблица 4. Данные к заданию 4

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

19

36

84

17

34

0

475

1

20

35

82

18

32

0

500

2

21

34

81

19

32

0

525

3

22

33

79

20

31

0

550

4

23

32

78

21

31

0

555

5

24

31

77

22

30

0

600

6

25

30

76

23

30

0

625

7

24

30

74

24

28

0

650

8

23

33

74

25

28

0

675

9

22

34

73

26

28

0

700

 

 

Таблица 5. Данные к заданию 5

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

18

30

82

17

26

500

240

1

19

32

84

18

25

475

230

2

20

34

86

19

24

450

220

3

21

36

88

20

23

425

210

4

22

38

90

21

22

400

200

5

24

40

92

22

21

375

210

6

25

42

94

23

20

350

220

7

26

44

96

24

19

325

230

8

27

46

98

25

18

300

240

9

28

48

100

26

17

275

250

 

 

Таблица 6. Данные к заданию 6

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

17

25

18

36

34

540

360

1

18

27

20

34

33

530

350

2

19

29

22

32

32

510

340

3

20

30

24

30

31

40

330

4

21

32

26

28

30

500

320

5

22

33

28

26

29

490

310

6

23

35

30

24

28

480

300

7

24

36

32

22

24

470

290

8

25

37

34

20

22

460

280

9

26

39

36

18

20

460

270

 

 

Таблица 7. Данные к заданию 7

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

18

27

35

25

27

600

0

1

20

30

37

27

29

625

0

2

22

31

38

28

30

650

0

3

24

32

28

36

34

675

0

4

26

33

26

34

36

700

0

5

24

34

24

36

32

675

0

6

22

31

34

26

24

650

0

7

20

30

36

24

26

625

0

8

18

27

38

22

24

600

0

9

17

25

40

20

22

575

0

 

 

Таблица 8. Данные к заданию 8

 

Вариант

 

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

19

30

22

18

27

420

-200

1

20

32

24

19

29

430

-190

2

21

34

26

20

30

440

-180

3

22

36

28

21

30

450

-170

4

23

38

30

22

31

460

-160

5

24

40

32

23

33

470

-150

6

25

42

34

24

34

480

-140

7

26

44

36

25

37

490

-130

8

27

46

38

26

39

500

-120

9

28

48

40

27

41

510

-110

 

 

Таблица 9. Данные к заданию 9

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

18

29

24

20

30

0

340

1

19

29

25

21

31

0

330

2

20

30

26

22

33

0

300

3

21

32

24

23

35

0

330

4

22

32

25

24

36

0

340

5

23

34

26

25

37

0

350

6

24

34

24

26

38

0

360

7

25

36

25

27

39

0

370

8

26

36

26

28

40

0

380

9

27

38

27

29

41

0

390

 

 

Таблица 10. Данные к заданию 0

 

Вари­ант

Число зубьев

Частота вращения,

мин-1

z1

z2

z3

z4

z5

z6

n1

nн

n6

0

17

24

60

20

65

650

0

1

18

26

54

22

68

640

0

2

19

28

68

24

71

630

0

3

20

30

72

26

76

620

0

4

21

32

76

28

77

610

0

5

22

34

80

30

80

500

0

6

23

36

84

32

83

490

0

7

24

38

88

34

86

480

0

8

25

40

92

36

89

470

0

9

26

42

96

38

90

400

0

 


email: KarimovI@rambler.ru

Адрес: Россия, 450071, г.Уфа, почтовый ящик 21

 

 

 

 


Directrix.ru - рейтинг, каталог сайтов