Курсовые работы

 

 

Главная

 

Анализ и синтез рычажных механизмов

 

Исходные данные для исследуемых механизмов

Исходные данные содержат:

- кинематическую схему механизма;

- условия синтеза;

- длины или соотношения между длинами звеньев;

- инерцинно-массовые характеристики звеньев;

- продолжительность рабочего цикла.

 

Содержание работы

 

Для заданной схемы механизма требуется:

1) проанализировать структуру и кинематику механизма;

- составить структурную модель заданного механизма; предусмотреть включение в состав модели всех обозначенных на схеме точек (в том числе центров масс звеньев);

-  подобрать незаданные размеры звеньев, исходя из предложенных условий синтеза механизма;

- изучить визуально характер движения механизма в пределах полного цикла и определить положение входного звена, соответствующее началу рабочего хода механизма (найти угловую координату кривошипа φнрх с точностью не грубее ±2°). Найти величины ходов звеньев, нагруженных силами  и (или) моментами Тпс полезного сопротивления;

- считая угловую скорость ω1 входного звена рычажного механизма равной угловой скорости ωB выходного вала редуктора, определить параметры движения всех звеньев и указанных на схеме точек для положения входного звена, определяемого углом φ (задает консультант). Угол φ отсчитывается от положительного направления оси абсцисс против часовой стрелки.

Направление угловой скорости ω1 указано на схеме механизма круговой стрелкой и не зависит от знака передаточного отношения iAB редуктора.

-  Сформировать файл выходных данных для требуемого положения механизма, отредактировать его и распечатать (или переписать требуемые результаты с экрана монитора).

2) Проанализировать кинематику механизма для исследуемого положения методом планов скоростей и ускорений. Допускаются расхождения, не превышающие: 3% - для скоростей, 5% - для ускорений.

3) Произвести силовой анализ механизма:

- выполнить силовой расчет механизма графоаналитическим методом;

- используя результаты, полученные графоаналитическим методом, определить инерционные силы и моменты и найти реакции во всех кинематических парах механизма, а также величину уравновешивающего момента , который необходимо приложить к входному звену, чтобы обеспечить его движение по заданному закону;

- определить приближенно величину потерь мощности Pтр на преодоление трения в кинематических парах для исследуемого положения механизма;

- определить величину уравновешивающего момента  методом рычага Н.Е.Жуковского;

4) Найти уравновешивающий момент  с помощью принципа возможных (виртуальных) перемещений;

-  найти среднее за цикл значение движущего момента Тд , используя величину хода рабочего звена, найденную в п. 1.1.3 и определить приближенно мгновенное значение КПД механизма. 

5) Рассчитать момент инерции JM и массу mM маховика, который необходимо поместить на вал кривошипа, чтобы колебания его угловой скорости ω1 ограничивались пределами:

ω1min=ω1(1-δ/2);                   ω1max=ω1(1+δ/2);                  

если значение коэффициента неравномерности хода δ в задании не указано, принять его в пределах δ = 0.05...0.08.

Для вычисления приведенных к валу кривошипа моментов сопротивления моментов инерции  (по согласованию с консультантом) воспользоваться:

-  графоаналитическим  методом  -  по  результатам  построения 12 (или более) планов скоростей для такого же числа положений механизма, равноотстоящих по углу поворота кривошипа;

Примечание: исходные данные к заданию шифруются тремя числами; например

08 - 6 - 35;

где 08 - номер кинематической схемы рычажного механизма;

      6   - номер числового варианта для этой схемы;

     35 - угол φ (в градусах), определяющий исследуемое положение механизма.


Схемы рычажных механизмов и исходные данные

 

Кинематическая схема  № 01

0001

H - ход ползуна 5;

KV - коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:

KV=φp/φx,

где φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна соответственно;

tц - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m3=6m2;   m4=10m2;   m5=3m2;    JS3=6JS2;    JS4=12JS2.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

BD=(2.1…2.3)BC;     OC+OA=(0.35…0.40)H;    DE=(0.25…0.30)OC.   

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

KV

, Н

m2, кг

Js2, кгм2

CS3/CB

BS4/BD

0

0.35

0.30

1.8

5000

5.00

0.30

0.35

0.40

1

0.35

0.40

1.9

4500

6.00

0.25

0.38

0.45

2

0.35

0.50

2.0

4000

7.00

0.15

0.40

0.40

3

0.40

0.30

2.1

5000

6.00

0.25

0.35

0.45

4

0.40

0.40

2.2

4500

5.00

0.40

0.40

0.40

5

0.40

0.50

1.8

4000

6.00

0.30

0.35

0.45

6

0.40

0.30

1.9

5000

7.00

0.25

0.40

0.40

7

0.50

0.40

2.0

4500

6.00

0.15

0.35

0.45

8

0.50

0.50

2.1

4000

5.00

0.25

0.38

0.40

9

0.50

0.30

2.2

5000

6.00

0.40

0.40

0.45

 

 

Кинематическая схема  № 02

0002

 

H- ход ползуна 5;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m3=6m2;   m4=10m2;   m5=3m2;    JS3=6JS2;    JS4=12JS2.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

BD=(2.0…2.5)BC;     OA=(1.9…2.1)OC;    BC=(3.5…4.0)OC;    DE=(0.25…0.30)OC.   

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

, Н

m2, кг

Js2, кгм2

CS3/CB

BS4/BD

0

0.50

0.30

5000

9.00

0.30

0.35

0.40

1

0.50

0.40

4500

10.00

0.25

0.38

0.45

2

0.50

0.50

4000

11.00

0.15

0.40

0.40

3

0.40

0.30

5000

12.00

0.25

0.35

0.45

4

0.40

0.40

4500

13.00

0.40

0.40

0.40

5

0.40

0.50

4000

13.00

0.30

0.35

0.45

6

0.40

0.30

5000

12.00

0.25

0.40

0.40

7

0.50

0.40

4500

11.00

0.15

0.35

0.45

8

0.50

0.50

4000

10.00

0.25

0.38

0.40

9

0.50

0.30

5000

9.00

0.40

0.40

0.45

 


Кинематическая схема  № 03

0003

 

H - ход ползуна 5;

KV - коэффициент изменения средней скорости хо-да ползуна:

KV=φp/φx,

где φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна 5 соответственно;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m3=5m2;   m4=12m2;   m5=2m2;    JS3=6JS2;    JS4=12JS2.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

BD=(2.0…2.5)BC;     OC+OA=(0.35…0.40)H;    DE=(0.25…0.30)OC.   

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

KV

H, м

, Н

m2, кг

Js2, кгм2

CS3/CB

BS4/BD

0

0.35

1.8

0.30

5000

9.00

0.30

0.35

0.40

1

0.35

1.9

0.40

4500

10.00

0.25

0.38

0.45

2

0.35

2.0

0.50

4000

11.00

0.15

0.40

0.40

3

0.40

2.1

0.30

5000

12.00

0.25

0.35

0.45

4

0.40

2.2

0.40

4500

13.00

0.40

0.40

0.40

5

0.40

1.8

0.50

4000

13.00

0.30

0.35

0.45

6

0.40

1.9

0.30

5000

12.00

0.25

0.40

0.40

7

0.50

2.0

0.40

4500

11.00

0.15

0.35

0.45

8

0.50

2.1

0.50

4000

10.00

0.25

0.38

0.40

9

0.50

2.2

0.30

5000

9.00

0.40

0.40

0.45

 


Кинематическая схема  № 04

0004

 

H - ход ползуна 5;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m3=6m2;   m4=10m2;   m5=1.5m2;    JS3=6JS2;    JS4=12JS2.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

BD=(2.0…2.5)BC;     OA=(1.9…2.1)OC;    BC=(3.5…4.0)OC;    DE=(0.25…0.30)OC.   

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

, Н

m2, кг

Js2, кгм2

CS3/CB

BS4/BD

0

0.50

0.30

5000

9.00

0.30

0.35

0.40

1

0.50

0.40

4500

10.00

0.25

0.38

0.45

2

0.50

0.50

4000

11.00

0.15

0.40

0.40

3

0.40

0.30

5000

12.00

0.25

0.35

0.45

4

0.40

0.40

4500

13.00

0.40

0.40

0.40

5

0.40

0.50

4000

13.00

0.30

0.35

0.45

6

0.40

0.30

5000

12.00

0.25

0.40

0.40

7

0.50

0.40

4500

11.00

0.15

0.35

0.45

8

0.50

0.50

4000

10.00

0.25

0.38

0.40

9

0.50

0.30

5000

9.00

0.40

0.40

0.45

 


Кинематическая схема  № 05

0005

H - ход ползуна 5;

KV - коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:

KV=φp/φx,

где φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна соответственно;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m3=12m2;   m4=7m2;   m5=4m2;    JS3=12JS2;    JS4=5JS2.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

BD=(0.45…0.55)BC;    OC+OA=(0.80…0.85)BC;     DE=(0.10…0.15)H.

Угол давления шатуна 4 на ползун 5 не должен превышать 35°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

KV

, Н

m2, кг

Js2, кгм2

CS3/CB

BS4/BD

0

0.50

0.30

1.8

5000

9.00

0.30

0.35

0.40

1

0.50

0.40

1.9

4500

10.00

0.25

0.38

0.45

2

0.50

0.50

2.0

4000

11.00

0.15

0.40

0.40

3

0.40

0.30

2.1

5000

12.00

0.25

0.35

0.45

4

0.40

0.40

2.2

4000

13.00

0.40

0.40

0.40

5

0.40

0.50

1.8

5000

13.00

0.30

0.35

0.45

6

0.40

0.30

1.9

5500

12.00

0.25

0.40

0.40

7

0.50

0.40

2.0

4000

11.00

0.15

0.35

0.45

8

0.50

0.50

2.1

4000

10.00

0.25

0.38

0.40

9

0.50

0.30

2.2

4500

9.00

0.40

0.40

0.45

 


Кинематическая схема  № 06

0006

H - ход ползуна 5;

KV - коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:

KV=φp/φx,

где φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна соответственно;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m3=12m2;   m4=m2;   m5=10m2;    JS3=12JS2.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

OC+OA=(0.80…0.85)BC;     b=(1.2…1.3)BC;     DE=(0.10…0.15)H.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

KV

, Н

m2, кг

Js2, кгм2

CS3/CB

0

0.50

0.30

1.8

5000

9.00

0.30

0.35

1

0.50

0.40

1.9

4500

10.00

0.25

0.38

2

0.50

0.50

2.0

4000

11.00

0.15

0.40

3

0.40

0.30

2.1

5000

12.00

0.25

0.35

4

0.40

0.40

2.2

4000

13.00

0.40

0.40

5

0.40

0.50

1.8

5000

13.00

0.30

0.35

6

0.40

0.30

1.9

5500

12.00

0.25

0.40

7

0.50

0.40

2.0

4000

11.00

0.15

0.35

8

0.50

0.50

2.1

4000

10.00

0.25

0.38

9

0.50

0.30

2.2

4500

9.00

0.40

0.40

 


Кинематическая схема  № 07

0007

H - ход ползуна 5;

KV - коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:

KV=φp/φx,

где φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна соответственно;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m3=12m2;   m4=m2;   m5=10m2;    JS3=12JS2;    JS4=JS2.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

OC+OA=(0.75…0.85)b;     DE=(0.10…0.15)H.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

KV

, Н

m2, кг

Js2, кгм2

CS3/b

0

0.50

0.30

1.8

5000

9.00

0.30

0.35

1

0.50

0.40

1.9

4500

10.00

0.25

0.38

2

0.50

0.50

2.0

4000

11.00

0.15

0.40

3

0.40

0.30

2.1

5000

12.00

0.25

0.35

4

0.40

0.40

2.2

4000

13.00

0.40

0.40

5

0.40

0.50

1.8

5000

13.00

0.30

0.35

6

0.40

0.30

1.9

5500

12.00

0.25

0.40

7

0.50

0.40

2.0

4000

11.00

0.15

0.35

8

0.50

0.50

2.1

4000

10.00

0.25

0.38

9

0.50

0.30

2.2

4500

9.00

0.40

0.40

 


Кинематическая схема  № 08

0008

H - ход ползуна 5;

KV  - коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:

KV=φp/φx,

где φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна соответственно;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m3=12m2;   m4=m2;   m5=10m2;    JS3=12JS2;    JS4=JS2.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

OC+OA=(0.75…0.85)a;     DE=(0.10…0.15)H.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

KV

, Н

m2, кг

Js2, кгм2

CS3/a

0

0.50

0.30

1.8

5000

9.00

0.30

0.35

1

0.50

0.40

1.9

4500

10.00

0.25

0.38

2

0.50

0.50

2.0

4000

11.00

0.15

0.40

3

0.40

0.30

2.1

5000

12.00

0.25

0.35

4

0.40

0.40

2.2

4000

13.00

0.40

0.40

5

0.40

0.50

1.8

5000

13.00

0.30

0.35

6

0.40

0.30

1.9

5500

12.00

0.25

0.40

7

0.50

0.40

2.0

4000

11.00

0.15

0.35

8

0.50

0.50

2.1

4000

10.00

0.25

0.38

9

0.50

0.30

2.2

4500

9.00

0.40

0.40

 


Кинематическая схема  № 09

 

0009

H - ход ползуна 5;

KV - коэффициент изменения средней скорости хода ползуна:

KV=φp/φx,

где φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна соответственно;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  ползуна).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=m3;   m5=10m3;    JS2=12JS3;    JS4=JS3.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

OB+OA=(0.75…0.85)b;     DE=(0.10…0.15)H.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

KV

, Н

m3, кг

Js3, кгм2

AS2/b

0

0.50

0.30

1.8

5000

9.00

0.30

0.35

1

0.50

0.40

1.9

4500

10.00

0.25

0.38

2

0.50

0.50

2.0

4000

11.00

0.15

0.40

3

0.40

0.30

2.1

5000

12.00

0.25

0.35

4

0.40

0.40

2.2

4000

13.00

0.40

0.40

5

0.40

0.50

1.8

5000

13.00

0.30

0.35

6

0.40

0.30

1.9

5500

12.00

0.25

0.40

7

0.50

0.40

2.0

4000

11.00

0.15

0.35

8

0.50

0.50

2.1

4000

10.00

0.25

0.38

9

0.50

0.30

2.2

4500

9.00

0.40

0.40

 


Кинематическая схема  № 10

0010

H - ход ползуна 5;

KV - коэффициент изменения средней скорости хода ползуна 5:

KV=φp/φx,

где φp и φx - углы поворота кривошипа 1 за время рабочего и холостого ходов ползуна соответственно;

tц  - время рабочего цикла механизма;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  ползуна 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=m3;   m5=10m3;    JS2=12JS3;    JS4=JS3.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

OB+OA=(0.80…0.85)a;     DE=(0.10…0.15)H.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

H, м

KV

, Н

m3, кг

Js3, кгм2

AS2/a

0

0.50

0.30

1.8

5000

9.00

0.30

0.35

1

0.50

0.40

1.9

4500

10.00

0.25

0.38

2

0.50

0.50

2.0

4000

11.00

0.15

0.40

3

0.40

0.30

2.1

5000

12.00

0.25

0.35

4

0.40

0.40

2.2

4000

13.00

0.40

0.40

5

0.40

0.50

1.8

5000

13.00

0.30

0.35

6

0.40

0.30

1.9

5500

12.00

0.25

0.40

7

0.50

0.40

2.0

4000

11.00

0.15

0.35

8

0.50

0.50

2.1

4000

10.00

0.25

0.38

9

0.50

0.30

2.2

4500

9.00

0.40

0.40

 


Кинематическая схема  № 11

0011

tц  - время рабочего цикла механизма;

Ψ - угол качания кулисы 5;

Тпс  - момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  кулисы 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=m3;   m5=10m3;    JS2=12JS3;    JS4=JS3;    JS5=15JS3.

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

OB=(2.5…3.0)OA;    AS2=(0.25…0.35)(AB)max;    DS5=(0.35…0.45)(DC)max.

Подбором размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

Ψ°

OA, м

AC, м

Тпс, Нм

m3, кг

Js3, кгм2

0

0.50

36

0.35

0.45

500

9.00

0.30

1

0.50

37

0.40

0.50

450

10.00

0.25

2

0.50

38

0.45

0.35

400

11.00

0.15

3

0.40

39

0.50

0.40

500

12.00

0.25

4

0.40

40

0.35

0.35

400

13.00

0.40

5

0.40

41

0.40

0.45

500

13.00

0.30

6

0.40

42

0.35

0.50

550

12.00

0.25

7

0.50

43

0.40

0.35

400

11.00

0.15

8

0.50

44

0.45

0.40

400

10.00

0.25

9

0.50

45

0.50

0.35

450

9.00

0.40

 


Кинематическая схема  № 12

0012

tц  - время рабочего цикла;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только  во  время  рабочего  хода  ползуна  5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=10m3;   m5=m3;    JS2=12JS4;    JS4=15JS3.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

OB=(2.5…3.5)OA;    AS2=(0.25…0.35)OB;    CS4=(0.30…0.35)CD.

При подборе размера CD обеспечить получение угла давления шатуна 4 на ползун 5 не более 35°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

OA, м

AC, м

DE, м

, Н

m3, кг

Js3, кгм2

0

0.50

0.35

0.45

0.06

5000

9.00

0.30

1

0.50

0.40

0.50

0.04

4500

10.00

0.25

2

0.50

0.45

0.35

0.06

4000

11.00

0.15

3

0.40

0.50

0.40

0.07

5000

12.00

0.25

4

0.40

0.35

0.35

0.05

4000

13.00

0.40

5

0.40

0.40

0.45

0.04

5000

13.00

0.30

6

0.40

0.35

0.50

0.03

5500

12.00

0.25

7

0.50

0.40

0.35

0.05

4000

11.00

0.15

8

0.50

0.45

0.40

0.04

4000

10.00

0.25

9

0.50

0.50

0.35

0.03

4500

9.00

0.40

 


Кинематическая схема  № 13

0013

tц  - время рабочего цикла;

 - сила полезного (производственного) сопротивления (действует только  во  время  рабочего  хода  ползуна  5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=10m3;   m5=m3;    JS4=JS2.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

AB=(2.8…3.5)OA;    AS2=(0.25…0.35)AB;    CS4=(0.35…0.40)CD.

При подборе размера CD обеспечить получение угла давления шатуна 4 на ползун 5 не более 35°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

OA, м

AC, м

DE, м

, Н

m3, кг

Js2, кгм2

0

0.50

0.35

0.45

0.06

5000

9.00

3.0

1

0.50

0.40

0.50

0.04

4500

10.00

2.5

2

0.50

0.45

0.35

0.06

4000

11.00

1.5

3

0.40

0.50

0.40

0.07

5000

12.00

2.5

4

0.40

0.35

0.35

0.05

4000

13.00

4.0

5

0.40

0.40

0.45

0.04

5000

13.00

3.0

6

0.40

0.35

0.50

0.03

5500

12.00

2.5

7

0.50

0.40

0.35

0.05

4000

11.00

1.5

8

0.50

0.45

0.40

0.04

4000

10.00

2.5

9

0.50

0.50

0.35

0.03

4500

9.00

4.0

 

 

Кинематическая схема  № 14

0014

tц  - время рабочего цикла механизма;

Ψ - угол качания кулисы 5;

Тпс  - момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  кулисы 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=m3;   m5=10m3;    JS2=12JS4;    JS5=JS2.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

AB=(2.8…3.2)OA;    AS2=(0.25…0.35)AB;    DS5=(0.35…0.45)(DC)max.

Подбором размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

Ψ°

OA, м

AC, м

Тпс, Нм

m3, кг

Js4, кгм2

0

0.50

36

0.35

0.45

500

9.00

0.30

1

0.50

37

0.40

0.50

450

10.00

0.25

2

0.50

38

0.45

0.35

400

11.00

0.15

3

0.40

39

0.50

0.40

500

12.00

0.25

4

0.40

40

0.35

0.35

400

13.00

0.40

5

0.40

41

0.40

0.45

500

13.00

0.30

6

0.40

42

0.35

0.50

550

12.00

0.25

7

0.50

43

0.40

0.35

400

11.00

0.15

8

0.50

44

0.45

0.40

400

10.00

0.25

9

0.50

45

0.50

0.35

450

9.00

0.40

 

 

Кинематическая схема  № 15

0015

 - время рабочего цикла механизма;

Ψ - угол качания кулисы 5;

Тпс - момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  звена 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=10m3;   m5=m3;    JS2=12JS5;    JS4=JS2.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

AB=(2.8…3.2)OA;    AS2=(0.25…0.35)AB;    CS4=(0.55…0.65)(DC)max.

Подбором размера OD обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

Ψ°

OA, м

AC, м

Тпс, Нм

m3, кг

Js5, кгм2

0

0.50

36

0.35

0.45

500

9.00

0.30

1

0.50

37

0.40

0.50

450

10.00

0.25

2

0.50

38

0.45

0.35

400

11.00

0.15

3

0.40

39

0.50

0.40

500

12.00

0.25

4

0.40

40

0.35

0.35

400

13.00

0.40

5

0.40

41

0.40

0.45

500

13.00

0.30

6

0.40

42

0.35

0.50

550

12.00

0.25

7

0.50

43

0.40

0.35

400

11.00

0.15

8

0.50

44

0.45

0.40

400

10.00

0.25

9

0.50

45

0.50

0.35

450

9.00

0.40

 

 

Кинематическая схема  № 16

0016

tц  - время рабочего цикла механизма;

Ψ - угол качания кулисы 5;

Тпс - момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода кулисы 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=m3;   m5=10m3;    JS2=12JS4;    JS5=JS2.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

AB=(2.8…3.2)OA;    AS2=(0.40…0.45)AB;    DS5=(0.35…0.45)(DC)max.

Подбором размера b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

Ψ°

OA, м

AC, м

a, м

Тпс, Нм

m3, кг

Js4, кгм2

0

0.50

36

0.35

0.30

0.32

500

9.00

0.30

1

0.50

37

0.40

0.35

0.36

450

10.00

0.25

2

0.50

38

0.45

0.50

0.55

400

11.00

0.15

3

0.40

39

0.50

0.55

0.50

500

12.00

0.25

4

0.40

40

0.35

0.40

0.45

400

13.00

0.40

5

0.40

41

0.40

0.45

0.40

500

13.00

0.30

6

0.40

42

0.35

0.40

0.45

550

12.00

0.25

7

0.50

43

0.40

0.45

0.50

400

11.00

0.15

8

0.50

44

0.45

0.50

0.40

400

10.00

0.25

9

0.50

45

0.50

0.55

0.50

450

9.00

0.40

 

Кинематическая схема  № 17

0017

tц  - время рабочего цикла механизма;

Ψ  - угол качания кулисы 5;

Тпс  - момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  кулисы 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=20m3;   m4=m3;   m5=10m3;    JS2=15JS4;    JS5=JS2/1.50.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

AB=(2.9…3.2)OA;    AS2=(0.20…0.25)AB;    DS5=(0.35…0.45)(DC)max.

Подбором размеров a и  b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

Ψ°

OA, м

AC, м

BAC

Тпс , Нм

m3, кг

Js4, кгм2

0

0.50

36

0.35

0.30

125°

600

10.00

0.30

1

0.50

37

0.40

0.35

120°

550

11.00

0.25

2

0.50

38

0.45

0.50

115°

500

12.00

0.15

3

0.40

39

0.50

0.55

125°

600

13.00

0.25

4

0.40

40

0.35

0.40

120°

500

13.00

0.40

5

0.40

41

0.40

0.45

115°

600

12.00

0.30

6

0.40

42

0.35

0.40

125°

650

11.00

0.25

7

0.50

43

0.40

0.45

120°

500

10.00

0.15

8

0.50

44

0.45

0.50

115°

500

11.00

0.25

9

0.50

45

0.50

0.55

125°

550

12.00

0.40

 


Кинематическая схема  № 18

 

0018

tц  - время рабочего цикла механизма;

Ψ  - угол качания кулисы 5;

Тпс - момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода  кулисы).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=20m3;   m4=m3;   m5=10m3;    JS2=15JS4;    JS5=JS2/1.50.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

AB=(2.9…3.3)OA;    BS2=(0.25…0.30)BA;    DS5=(0.35…0.45)(DC)max.

Подбором размеров a и  b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

Ψ°

OA, м

BC, м

CBA

Тпс , Нм

m3, кг

Js4, кгм2

0

0.50

36

0.35

0.30

90°

600

10.00

0.30

1

0.50

37

0.40

0.35

95°

550

11.00

0.25

2

0.50

38

0.45

0.50

100°

500

12.00

0.15

3

0.40

39

0.50

0.55

105°

600

13.00

0.25

4

0.40

40

0.35

0.40

110°

500

13.00

0.40

5

0.40

41

0.40

0.45

90°

600

12.00

0.30

6

0.40

42

0.35

0.40

95°

650

11.00

0.25

7

0.50

43

0.40

0.45

100°

500

10.00

0.15

8

0.50

44

0.45

0.50

105°

500

11.00

0.25

9

0.50

45

0.50

0.55

110°

550

12.00

0.40

 

 

Кинематическая схема № 19

0019

tц  - время рабочего цикла механизма;

Ψ  - угол качания кулисы 5;

Тпс - момент полезного (производственного) сопротивления (действует только во время рабочего хода звена 5).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=20m3;   m5=m3;   m4=10m3;    JS2=15JS5;    JS4=JS2/1.50.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

AB=(2.9…3.3)OA;    BS2=(0.25…0.30)BA;    CS4=(0.35…0.45)(CD)max.

Подбором размеров a и  b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

Ψ°

OA, м

BC, м

ABC

Тпс , Нм

m3, кг

Js5, кгм2

0

0.50

36

0.35

0.30

90°

600

10.00

0.30

1

0.50

37

0.40

0.35

95°

550

11.00

0.25

2

0.50

38

0.45

0.50

100°

500

12.00

0.15

3

0.40

39

0.50

0.55

105°

600

13.00

0.25

4

0.40

40

0.35

0.40

110°

500

13.00

0.40

5

0.40

41

0.40

0.45

90°

600

12.00

0.30

6

0.40

42

0.35

0.40

95°

650

11.00

0.25

7

0.50

43

0.40

0.45

100°

500

10.00

0.15

8

0.50

44

0.45

0.50

105°

500

11.00

0.25

9

0.50

45

0.50

0.55

110°

550

12.00

0.40

 


Кинематическая схема  № 20

0020

 

tц  - время рабочего цикла механизма;

 и  - силы полезного (производственного) сопротивления, приложенные к звеньям 3 и 5 соответственно (действуют только во время рабочих ходов  этих звеньев).

Соотношения для масс и моментов инерции звеньев

m2=12m3;   m4=m3;   m5=10m3;    JS2=12JS4.  

Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения

BS2=(0.25…0.35)BA;    a=AB/2-(0.2…0.3)OA;     BE=(0.15…0.20)OA.

 

Исходные данные

 

Вариант

tц, с

OA, м

AB, м

 , Н

 , Н

m3, кг

Js4, кгм2

0

0.50

0.30

0.95

3000

5000

9.00

0.30

1

0.50

0.40

1.40

3500

4500

10.00

0.25

2

0.50

0.50

1.50