Глоссарий

Аксоид

геометрическое место положений мгновенных осей вращения в системе отсчета.

Активная часть линии зацепления зубчатой передачи

часть линии зацепления зубчатой передачи, по которой происходит взаимодействие одного зуба с другим.

Ассур Леонид Владимирович(1878)

основатель общих методов кинематического анализа плоских механизмов (предложена классификация механизмов по Ассуру, цель которой - выбор способа анализа механизмов).

Балансировка ротора

(уравновешивание ротора) определение значений и углов дисбалансов ротора и уменьшение их корректировкой масс.

Балансировка статическая

устранение неуравновешенности звена, вызванной наличием главного вектора силы инерции. Статической балансировке подвергаются звенья типа дисков (диаметр звена больше длины).

Балансировка динамическая

устранение неуравновешенности звена, вызванной наличием главного момента сил инерции. Динамической балансировке подвергаются звенья типа валов (длина звена больше его диаметра).

Ведущее звено

Ведомое звено

Вибрация

звено, для которого сумма элементарных работ внешних сил, приложенных к нему, положительна. Обычно ведущее звено совпадает с входным звеном, но в процессе движения одно и то же входное звено может быть ведущим или ведомым. Например, поршень в двигателе внутреннего сгорания при сгорании смеси – ведущее звено, но при всасывании и сжатии смеси, а также при выпуске отработанных газов – ведомое звено.

звено, для которого сумма элементарных работ внешних сил, приложенных к нему, отрицательна. Обычно ведомое звено совпадает с выходным звеном, но в процессе движения одно и то же выходное звено может быть ведомым или ведущим, например, колесо электровоза при разгоне – ведомое звено, а при замедлении на ровном участке – ведущее звено (двигатель, соединенный с колесом через редуктор превращается в генератор и отдает энергию в сеть).

механические колебания тел.

Виброзащита

мероприятия по уменьшению колебаний механической системы.

Виллиса теорема (теорема зацепления)

Вращательная пара

общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным относительным движением звеньев.

одноподвижная пара, допускающая вращатель­ное движение одного звена относительно другого.

Водило

Входное (начальное, ведущее) звено

Выходное звено

подвижное звено планетарного механизма, в котором установлены сателлиты.

звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Входное звено соединено с двигателем либо с выходным звеном другого механизма.

звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Выходное звено соединено с исполнительным устройством (рабочим органом, указателем прибора), либо со входным звеном другого механизма.

Двигатель

Двухкоромысловый механизм

Двухкривошипный механизм

Двухподвижная пара

Динамика машин

Динамическая неуравновешенность

техническое устройство, преобразующее один вид энергии в другой. Например, ДВС.

шарнирный четырехзвенный механизм, в состав которого входят два коромысла. Двухкоромысловый механизм служит для преобразования качательного движения одного коромысла в качательное движение другого коромысла.

шарнирный четырехзвенный механизм, в который входят два кривошипа. Двухкривошипный механизм служит для передачи и преобразования вращательного движения. За один оборот одного кривошипа другой кривошип совершает также один оборот. Равномерному вращению одного кривошипа соответствует обычно неравномерное вращение другого кривошипа.

кинематическая пара с двумя степенями сво­боды в относительном движении ее звеньев. Двухподвижными парами в пло­ских механизмах считают все высшие пары (зуб+зуб и кулачок+толкатель)

раздел, изучающий действие сил в машинах и механизмах; режимы работы машин; воздействие машин на раму и фундамент; уравновешивание масс и виброзащиту машин.

является общим случаем неуравновешенности ротора, а именно имеет место как статическая, так и моментная неуравновешенности.

Долбяк

инструмент для нарезания зубчатых колес методом обкатки (огибания) как внутреннего, так и внешнего зацепления.

Заменяющий механизм

механизм с низшей парой, имеющий в определенном положении скорости и ускорения те же, что и соответствующий ему механизм с высшей парой.

Заострение зубьев

уменьшение толщины зубьев у их вершины до нуля.

Зацепление зубчатое

высшая кинематическая пара с последовательно взаимодействующими элементами двух звеньев.

Звено механизма

одно или несколько неподвижно соединенных твердых тел, входящих в состав механизма.

Зубчатая передача

передаточный механизм, в котором подвижными звеньями являются зубчатые колеса, образующие со стойкой или водилом вращательные или поступательные пары.

Зубчатое колесо

звено с замкнутой системой звеньев, обеспечивающих непрерывное движение другого звена.

Изнашивание

процесс разрушения и отделения материала с поверхности твердого тела, проявляющийся в постепенном изменении размеров и формы тела; при этом могут изменяться и свойства поверхностных слоев материала (абразивное, механическое, усталостное, эрозионное).

 Износ

результат изнашивания в единицах длины, объема или массы.

Кинематическая пара

соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение (или подвижное соединение двух звеньев).

Кинематическая пара высшая

кинематическая пара, в которой элементом соприкосновения двух звеньев являются точка или линия.

Кинематическая пара низшая

кинематическая пара, в которой элементом соприкосновения двух звеньев является поверхность.

Кинематическая цепь

система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.

Коромысло (редко: рычаг)

Коронная шестерня

Коэффициент неравномерности

Коэффициент удельного давления

Коэффициент удельного скольжения

вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси.

центральное колесо, имеющие внутренние зубья.

отклонения угловой скорости от среднего уровня.

характеризует прочностные характеристики передачи с точки зрения контактных напряжений в высшей КП.

характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.

Кривошип (иногда: коленчатый вал, коленвал, эксцентрик, водило)

Кривошипно-коромысловый механизм

Кривошипно-ползунный механизм

Кривошипно-кулисный механизм

вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси.

шарнирный четырехзвенный механизм, в состав которого входит кривошип и коромысло.

рычажный четырехзвенный механизм, в состав которого входят кривошип и ползун. Кривошипно-ползунный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна или, наоборот, возвратно-поступательного движения ползуна во вращательное движение кривошипа.

рычажный четырехзвенный механизм, в состав которого входят кривошип и кулиса. Кривошипно-кулисный механизм служит для передачи и преобразования вращательного движения кривошипа во вращательное или качательное движение кулисы и, наоборот, движение кулисы во вращение кривошипа.

Кулачок

звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны.

Кулачковый механизм позиционный

кулачковый механизм, предназначенный для перевода ведомого звена из одного положения в другое.

Кулачковый механизм функциональный

кулачковый механизм, предназначенный для воспроизведения заданного закона движения ведомого звена.

Кулиса

подвижное звено механизма, имеющее направляющие, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару.

Линия зацепления

траектория точки контакта профилей в ее абсолютном движении (т.е. в движении по отношению к неподвижному звену зубчатой передачи).

Малышева формула

формула определения степени подвижности пространственной кинематической цепи W₆= 6n - (5P₁+4P₂+3P₃+2P₄+1P₅), где n-количество звеньев кинематической цепи; P₁,P₂,P₃,P₄,P₅- число одно, двух трех, четырех- и пяти-подвижных кинематических пар в кинематической цепи.

Манипулятор

устройство, дистанционно управляемое оператором и программным устройством, содержащее рабочий орган, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций кисти руки человека.

Масштабный коэффициент

отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину.

Маховик

вращающееся тело, характеризующееся добавочным моментом инерции и предназначенное для уменьшения коэффициента неравномерности движения механизма. Маховик выполняют в виде массивного сплошного диска или шкива с тяжелым ободом и спицами. Маховик аккумулирует энергию при увеличении угловой скорости и отдает ее при уменьшении скорости.

Машина

устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.

Машина-двигатель

энергетическая машина, предназначенная для преобразования энергии любого вида в механическую энергию твердого тела.

Машина-генератор

Машинный агрегат

энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в энергию любого вида.

техническое объединение двигателя и технологической (рабочей машины).

Механизм

система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел.

Модуль зубьев

линейная величина в  раз меньше шага зубьев.

Момент инерции звена

Моментная неуравновешенность

мера инертности звена во вращательном движении, равная сумме произведений масс частиц тела на квадраты их расстояний до плоскости, оси или точки.

характеризуется тем, что центр масс ротора расположен на оси его вращения, главная центральная ось инерции повернута относительно оси вращения на некоторый угол .

Мультипликатор

повышающая передача, включающая в себя систему взаимодействующих колес, заключенных в единый корпус.

Начальный механизм (механизм 1-го класса)

Неуравновешенность ротора

группа звеньев, состоящая из входного звена и стойки. Начальный механизм обладает одной степенью подвижности и дальнейшее наслоение кинематических цепей не должно изменять степени подвижности всего механизма.

состояние ротора, характеризующееся таким распределением масс, которое во время вращения вызывает переменные нагрузки на опорах ротора и его изгиб.

Огибания способ (Нарезание зубчатых колес)

Одноподвижная пара

способ формообразования зубьев зубчатых колес, при котором боковые поверхности зубьев образуются как огибающие последовательных положений режущей кромки зуборезного инструмента (червячной фрезы, долбяка, зуборезной гребенки).

кинематическая пара с одной степенью свободы в относительном движении ее звеньев. Одноподвижными являются поступательная, вращательная и винтовая пары.

Передаточное отношение

отношение скорости одного звена механизма к скорости другого звена.

Питч

Планетарный механизм

Плоский механизм

отношение числа зубьев колеса к делительному диаметру в дюймах (используется вместо модуля зубьев в странах с дюймовой системой мер).

называется механизм, имеющий в своем составе хотя бы одно звено с подвижной геометрической осью в пространстве.

механизм, точки звеньев которого описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях.

Поверхность зуба боковая

поверхность, ограничивающая зуб со стороны впадины.

Подрезание зуба

срезание части номинальной поверхности у основания зуба обрабатываемого зубчатого колеса в результате интерференции зубьев при станочном зацеплении.

Ползун

(поршень – в двигателях и компрессорах, толкатель – в кулачковых механизмах, суппорт – в станках, кулисный камень) – звено образующее поступательную пару с другим звеном (чаще всего со стойкой).

Полюс зацепления (зубчатой передачи)

Поступательная пара

точка или одна из точек касания начальных поверхностей зубчатых колес передачи.

одноподвижная пара, допускающая прямолинейно-поступательное движение одного звена относительно другого.

Приведенный момент инерции механизма

Производящий исходный контур

Пространственный механизм

момент инерции, которым должно обладать одно из звеньев механизма (звено приведения) относительно оси вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев.

проекция режущей грани инструмента на плоскость, перпендикулярную оси вращения заготовки.

механизм, точки звеньев которого описывают пространственные траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.

Профили сопряженные

профили, обеспечивающие заданное угловое передаточное отношение.

Расстояние межосевое (передачи)

кратчайшее расстояние между осями вращения колес.

Редуктор зубчатый

понижающая передача, обычно включающая в себя систему взаимосвязанных звеньев, заключенных в единый корпус. При использовании в редукторе зубчатых передач называется зубчатый редуктор.

Резонанс

Рейка

резкое возрастание амплитуды установившихся вынужденных колебаний системы, когда частота внешнего взаимодействия на систему приближается к какой-либо частоте ее собственных колебаний.

зубчатое колесо с теоретически бесконечно большим количеством зубьев. Как привило, их бывает 8.

Робот

Ротор

Рычажный механизм

машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.

тело любой геометрической формы, имеющее свое основное движение – движение вращения (коленвал, колесо турбины и т.д.).

механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. Примерами рычажного механизма являются кривошипно-ползунный механизм, кулисный механизм и др.

Самоторможение

условие, при котором из-за сил трения относительное движение звеньев не может начаться, как бы ни велики были движущие силы.

Сателлит

зубчатое колесо планетарной передачи с подвижной осью вращения. Сателлит одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.

Сила инерции

условно прикладываемый к движущемуся с ускорением телу вектор, равный произведению массы на ускорение и уравновешивающий силы со стороны других тел, под воздействием которых развивается данное ускорение.

Сила вредного сопротивления

сила трения в кинематической паре.

Сила полезного сопротивления

сила, для преодоления которой предназначен механизм.

Синтез механизма

Синтез механизма по Чебышеву

Солнечное колесо

Сопряженные поверхности

Станочное зацепление

Статическая неуравновешенность

Степень подвижности механизма

Степень подвижности кинематической пары

Стойка (редко: корпус, рама, станина, основание)

проектирование схемы механизма по заданным его свойствам. Синтез включает в себя выбор структурной схемы и определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Различают: структурный синтез механизмов – выбор его схемы; метрический синтез – нахождение размеров звеньев и динамический синтез – распределение масс звеньев.

синтез механизмов по методу наилучшего равномерного приближения функций.

центральное колесо, имеющее внешние зубья.

поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.

зацепление заготовки и инструмента.

характеризуется тем, что главная центральная ось инерции ротора расположена параллельно оси его вращения, а центр масс ротора смещен от оси вращения на величину е статическое.

целое число (W), показывающее сколько независимых движений нужно подвести к механизму, чтобы на выходе получить одно или наоборот. Большинство механизмов имеет степень подвижности W = 1; у дифференциальных механизмов W = 2; у роботов и манипуляторов W = 4 – 8 (чаще всего у них W = 4), также как и у основного механизма экскаватора.

целое число, показывающее сколько независимых движений позволяет делать данная пара одному звену относительно другого. По степени подвижности пары делят на: одноподвижные, двухподвижные, трехподвижные, четырехподвижные и пятиподвижные.

неподвижное звено.

Теорема плоского зацепления

Трансформирующая машина

общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным передаточным относительным движением звеньев. (Для обеспечения заданного углового передаточного отношения общая нормаль к профилям в точке их зацепления должна делить линию межосевого расстояния на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям колес).

техническое устройство, потребляющее энергию извне и совершающее полезную работу. Например, насосы, станки, прессы.

Угол давления

Угол профиля

Уравнительное смещение инструмента

Условия связи

угол между направлением силы давления на данное звено со стороны другого звена и скоростью точки приложения этой силы.

угол между касательной к эвольвенте в данной точке и радиус-вектором данной точки.

расстояние между граничной прямой инструмента и окружностью вершин заготовки.

ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару.

Установившееся движение механизма

движение механизма, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени.

Функция положения механизма

зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма.

Центроида

Центральные зубчатые колеса

Цикл

геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев, движущихся относительно друг друга.

зубчатые колеса, имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве.

промежуток времени, по истечению которого все кинематические параметры принимают первоначальное значение, а технологический процесс, происходящий в рабочей машине, начинает повторяться.

Чебышев П.Л.(1821-1894)

Пафнутий Львович Чебышев, исследователь теории шарнирных механизмов, формула Чебышева для определения степени подвижности рычажных механизмов, синтез рычажных механизмов.

Червячная передача

механизм для передачи вращения между валами со скрещивающимися осями посредством винта (червяка) и сопряженного с ним червячного колеса.

Число степеней подвижности

число независимых возможных перемещений.

Червячная фреза

инструмент для нарезания зубчатых колес методом обкатки (огибания).

Шаг делительный (зубьев)

Шарнирный механизм

Шарнирный четырехзвенный механизм

расстояние между одноименными профилями двух соседних зубьев, измеренное по делительной окружности.

механизм, звенья которого образуют только вращательные пары. Примерами шарнирных механизмов являются кривошипно-коромысловый механизм, двухкоромысловый механизм и др.

шарнирный механизм, содержащий три подвижных звена и стойку.

Шатун

Шатунная кривая

звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями (совершает сложно-плоское движение относительно стойки).

траектория, описываемая какой-либо точкой шатуна.

Эвольвента

кривая, геометрическое место центров кривизны которой является другая кривая, называемая эволютой.

Эйлер Л.

Леонард Эйлер (1707-1783), изобретатель эвольвентного зубчатого зацепления (1765г.).

Элемент кинематической пары

совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.