Термины теории машин и механизмов

это определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.

*Автоматическая линия*	совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами и предназначенных для выполнения определенного технологического процесса.
*Автооператор*	манипулятор, работающий по жесткой программе и оперирующий штучными объектами по общему циклу машины.
*Аксоид*	геометрическое место положений мгновенных осей вращения в системе отсчета.
*Активная часть линии зацепления зубчатой передачи*	часть линии зацепления зубчатой передачи, по которой происходит взаимодействие одного зуба с другим.
*Амортизатор*	элемент виброзащитной системы, наиболее существенная часть которого – упругий элемент.
*Аналог скорости*	первая производная от радиус-вектора точки звена по обобщенной координате механизма: Определение скорости через аналог скорости:
*Аналог угловой скорости*	первая производная от угла поворота звена по обобщенной координате механизма: . Определение угловой скорости через аналог:
*Аналог ускорения*	вторая производная от радиус-вектора точки звена по обобщенной координате механизма: Определение ускорения через аналоги:
*Аналог углового ускорения*	вторая производная от угла поворота звена по обобщенной координате механизма: . Определение углового ускорения через аналоги:

*Балансировка ротора*	(уравновешивание ротора) определение значений и углов дисбалансов ротора и уменьшение их корректировкой масс.
*Балансировка статическая*	устранение неуравновешенности звена, вызванной наличием главного вектора силы инерции. Статической балансировке подвергаются звенья типа дисков (диаметр звена больше длины).
*Балансировка динамическая*	устранение неуравновешенности звена, вызванной наличием главного момента сил инерции. Динамической балансировке подвергаются звенья типа валов (длина звена больше его диаметра).
*Блокирующий контур*	область допустимых коэффициентов смещения зубчатых колес передачи (на рисунке заштрихована).

*Ведущее звено*	звено, для которого сумма элементарных работ внешних сил, приложенных к нему, положительна. Обычно ведущее звено совпадает с входным звеном, но в процессе движения одно и то же входное звено может быть ведущим или ведомым. Например, поршень в двигателе внутреннего сгорания при сгорании смеси – ведущее звено, но при всасывании и сжатии смеси, а также при выпуске отработанных газов – ведомое звено.
*Ведомое звено*	звено, для которого сумма элементарных работ внешних сил, приложенных к нему, отрицательна. Обычно ведомое звено совпадает с выходным звеном, но в процессе движения одно и то же выходное звено может быть ведомым или ведущим, например, колесо электровоза при разгоне – ведомое звено, а при замедлении на ровном участке – ведущее звено (двигатель, соединенный с колесом через редуктор превращается в генератор и отдает энергию в сеть).
*Вибрация*	механические колебания тел.
*Виброзащита*	мероприятия по уменьшению колебаний механической системы.
*Вибропрочность*	способность объекта не разрушаться при механических воздействиях.
*Виллиса теорема* (теорема зацепления)	общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным относительным движением звеньев.
*Винтовая пара*	одноподвижная пара, допускающая винтовое движение одного звена относительно другого.
*Вращательная пара*	одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого.
*Водило*	звено Н, которое несет на себе ось сателлита.
*Входное (ведущее) звено*	звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Входное звено соединено с двигателем либо с выходным звеном другого механизма (звено 1).
*Выходное звено*	звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Выходное звено соединено с исполнительным устройством (рабочим органом, указателем прибора), либо со входным звеном другого механизма (звено 3)
*Вычислительный масштаб*	отношение действительного значения физической величины, к длине отрезка, которым эта величина изображается на чертеже.

*Гиперболоидные* *зубчатые передачи*	передачи с перекрещивающимися осями колес
*Гидромашина*	энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в механическую энергию жидкости (или наоборот).
*Группа Ассура* *(структурная группа)*	называется плоская кинематическая цепь, присоединение которой к другой кинематической цепи не изменяет числа степеней свободы последней, т. е. группа Ассура имеет нулевую степень свободы.
*Группы Ассура класс*	определяется числом внутренних кинематических пар, образующих наиболее сложный замкнутый профиль. Примеры групп второго класса:
*Группы Ассура* *классификация механизмов*	возможна, если выполняются следующие три требования: – число ведущих звеньев равняется числу степеней свободы механизма; – ведущее звено образует кинематическую пару с неподвижным звеном; – все кинематические пары относятся к пятому классу.
*Группы Ассура порядок*	определяется числом внешних кинематических пар, которыми она может быть присоединена к другой кинематической цепи. Группа 2-го класса 2-го порядка: Группа 4-го класса 2-го порядка:

*Двигатель*	техническое устройство, преобразующее один вид энергии в другой. Например, ДВС.
*Двухкоромысловый* *механизм*	шарнирный четырехзвенный механизм, в состав которого входят два коромысла. Двухкоромысловый механизм служит для преобразования качательного движения одного коромысла в качательное движение другого коромысла.
*Двухкривошипный* *механизм*	шарнирный четырехзвенный механизм, в который входят два кривошипа. Двухкривошипный механизм служит для передачи и преобразования вращательного движения. За один оборот одного кривошипа другой кривошип совершает также один оборот. Равномерному вращению одного кривошипа соответствует обычно неравномерное вращение другого кривошипа.
*Двухподвижная* *пара*	кинематическая пара с двумя степенями свободы в относительном движении ее звеньев. Двухподвижными парами в плоских механизмах считают все высшие пары (зуб+зуб и кулачок+толкатель)
*Демпфер*	элемент виброзащитной системы рассеивающий энергию колебаний.
*Деталь*	элементарная часть механизма и машин, изготовленная без применения сборочных операций.
*Динамика машин*	раздел, изучающий методы определения сил, действующих на элементы механизма и машин в процессе их движения, а также устанавливает взаимосвязь между движением элементов и силами, действующими на них.
*Динамический анализ*	определение движения звеньев механизма по приложенным к ним силам или определение сил по заданному движению при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев.
*Динамическая неуравновешенность*	Неуравновешенность центробежных сил инерции, возникающая оттого, что вращающиеся массы распределены неравномерно вдоль оси вращения (хотя центр тяжести всех масс может и лежать на оси).
*Динамическая модель механизма*	представляет собой уравнение движения звена приведения, к которому приведены все силы и массы звеньев.
*Динамическая схема механизма*	графическое изображение механизма с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар и с указанием размеров и других характеристик звеньев, необходимых для динамического анализа.
*Динамический виброгаситель*	устройство виброзащиты, которое формирует дополнительные динамические воздействия в точках присоединения
*Динамический гаситель с трением*	устройство динамического гашения колебаний, основанное на повышении диссипативных свойств системы путем присоединения к объекту виброизоляции дополнительных специальных демпфирующих элементов
*Динамический гаситель инерционный*	устройство динамического гашения колебаний, основанное на перераспределении колебательной энергии от объекта виброзащиты к гасителю
*Динамический синтез механизма*	определение параметров схемы механизма по заданным динамическим свойствам. Целью динамического синтеза является проектирование кинематической схемы механизма и выбор инерционных параметров с учетом его динамических свойств.
*Дифференциальный механизм*	эпициклический механизм, имеющий степень подвижности больше единицы.
*Долбяк*	инструмент для нарезания зубчатых колес методом обкатки (огибания) как внутреннего, так и внешнего зацепления.

Главная

Глоссарий

А

Б

В

Г

Д

З

И

К

Л

М

Н

О

П

Р

С

Т

У

Ф

Ц

Ч

Ш

Э

*Заменяющий механизм*	механизм с низшей парой, имеющий в определенном положении скорости и ускорения те же, что и соответствующий ему механизм с высшей парой.
*Замыкание геометрическое*	соприкосновение элементов звеньев обеспечивается их формами (цилиндрический шарнир, шаровой шарнир, ползун и кулиса). Характерно для низших пар.
*Замыкание силовое*	соприкосновение обеспечивается силой веса, силой сжатия пружины и т.д. Характерно для высших пар. Высшие пары изнашиваются сильнее, чем низшие, так как чем больше поверхности, тем меньше удельное давление (давление на единицу площади).
*Заострение зубьев*	цилиндрического эвольвентного зубчатого колеса с внешними зубьями называется пересечение эвольвент, образующих профили зубьев, на или внутри окружности вершин.
*Зацепление зубчатое*	высшая кинематическая пара с последовательно взаимодействующими элементами двух звеньев.
*Зацепление зубчатое модуль*	часть диаметра делительной окружности, приходящаяся на один зуб (m).
*Звено механизма*	одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма. Звенья различают входные (ведущие), выходные (ведомые) и промежуточные. Звенья бывают жесткие. Звено может представлять собой деталь (зубчатое колесо) или сборочную единицу (рычаг), состоящую из деталей, не имеющих между собой относительного движения. Основные виды звеньев: стойка, кривошип, коромысло, ползун, кулиса, кулачок, зубчатое колесо. Кроме перечисленных жестких звеньев, в механизмах применяют гибкие (цепи, ремни), упругие (пружины, мембраны) звенья, а также жидкие и газообразные (масло, вода, газ, воздух и т.д.). Звенья обозначают цифрами, причем нумерация ведется от ведущего звена, а стойке присваивается «ноль».
*Зуб*	выступ на звене для передачи движения посредством взаимодействия с соответствующим выступом другого звена
*Зуба ножка*	часть зуба, заключенная между делительной окружностью и окружностью впадин (h^II).
*Зуба головка*	часть зуба, заключенная между делительной окружностью и окружностью выступов (h^I).
*Зуба высота*	расстояние h между окружностью вершин и окружностью впадин
*Зубчатая передача*	передаточный механизм, в котором подвижными звеньями являются зубчатые колеса, образующие со стойкой или водилом вращательные или поступательные пары, служащие для передачи движения и сил путем непосредственного зацепления.
*Зубчатое звено*	звено, имеющее один или несколько зубьев
*Зубчатое колесо*	звено механизма, имеющее замкнутую систему зубьев, обеспечивающее непрерывное движение другого звена. Меньшее из зубчатых колёс (обычно ведущее) называется шестернёй, ведомое (обычно большее) – колесом.
*Зубчатые колеса прямозубые*	колеса, у которых направление каждого зуба совпадает с образующей начальной поверхности
*Зубчатые колеса косозубые*	колеса, у которых направление каждого зуба составляет постоянный угол с образующей начальной поверхности
*Зубчатые колеса шевронные*	колеса, у которых зубчатый венец образуется из двух рядов косых зубьев противоположного направления
*Зубчатого колеса размеры*	1. Высота головки зуба h^I= m 2. Высота ножки зуба h^II=1,25m 3. Высота зуба h = 2,25m 4. Шаг зацепления t = πm 5. Диаметр делительной окружности D_д = mz 6. Диаметр окружности вершин зубьев D_е = m(z + 2) 7. Диаметр окружности впадин D_i = m(z – 2,5)
*Зубчатый механизм*	механизм, в состав которого входят зубчатые колеса.
*Зубчатый механизм эпициклический*	зубчатые механизмы, в составе которых имеются подвижные оси зубчатых колес

*Изнашивание*	процесс разрушения и отделения материала с поверхности твердого тела, проявляющийся в постепенном изменении размеров и формы тела; при этом могут изменяться и свойства поверхностных слоев материала (абразивное, механическое, усталостное, эрозионное).
*Износ*	результат изнашивания в единицах длины, объема или массы.
*Интерференция зубьев*	явление, заключающееся в том, что при рассмотрении теоретической картины зубчатого зацепления часть пространства оказывается одновременно занятой двумя взаимодействующими зубьями.
*Исполнительный орган (звено) машины*	твердое тело, выполняющее в технологических машинах заданные перемещения с целью изменения или контроля формы, размеров и свойств обрабатываемого предмета.

*Малышева формула*	формула определения степени подвижности пространственной кинематической цепи W₆= 6n - (5P₁+4P₂+3P₃+2P₄+1P₅), где n-количество звеньев кинематической цепи; P₁,P₂,P₃,P₄,P₅- число одно, двух трех, четырех- и пяти-подвижных кинематических пар в кинематической цепи.
*Манипулятор*	устройство, дистанционно управляемое оператором и программным устройством, содержащее рабочий орган, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций кисти руки человека.
*Масштабный коэффициент*	отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину.
*Маховик*	вращающееся тело, характеризующееся добавочным моментом инерции и предназначенное для уменьшения коэффициента неравномерности движения механизма. Маховик выполняют в виде массивного сплошного диска или шкива с тяжелым ободом и спицами. Маховик аккумулирует энергию при увеличении угловой скорости и отдает ее при уменьшении скорости.
*Машина*	устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.
*Машина-автомат*	машины, совершающие технологический процесс и связанные с ним транспортные операции без участия человека.
*Машина-двигатель*	энергетическая машина, предназначенная для преобразования энергии любого вида в механическую энергию твердого тела.
*Машина-генератор*	энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в энергию любого вида.
*Машина информационная*	машина для получения и преобразования информации.
*Машина технологическая*	машина, предназначенная для преобразования обрабатываемого предмета, состоящего в изменении его размеров, формы, свойств или состояния.
*Машина транспортная*	машина, предназначенная для перемещения людей и грузов.
*Машина энергетическая*	машина, предназначенная для преобразования энергии.
*Машинный агрегат*	техническое объединение двигателя и технологической (рабочей машины).
*Метод обращения движения*	метод проектирования и исследования механизма, при котором одно подвижное звено условно (мысленно) считается неподвижным при сохранении относительных движений всех других звеньев, входящих в состав механизма, включая и стойку, которая становится подвижным звеном.
*Метод замкнутых векторных контуров*	заключается в следующем: - звенья механизма изображают в виде векторов, которые образуют на схеме механизма один или несколько замкнутых векторных контуров (в соответствии с количеством групп Ассура); - складывают векторные уравнения замкнутости каждого контуру; - выбирают прямоугольную систему координат и проектируют уравнение замкнутости контуров на осе выбранной системы координат. В результате получают аналитические зависимости положения звеньев от обобщенных координат механизма и его размеров, то есть функцию положений звеньев механизма; - дифференцируют дважды по времени уравнение замкнутости контуров в проекциях на осе x, y и получают, соответственно, систему уравнений для определения скоростей и ускорений звеньев механизма. Если дифференцируют по обобщенной координате — получают, соответственно, уравнения для определения аналогов скоростей и ускорений. - определяют координаты, проекции скоростей и ускорений характерных точек механизма. Определяют модули скоростей и ускорений этих точек.
*Механизм*	искусственно созданная замкнутая кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из них все остальные звенья совершают однозначные движения или система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел (одного или нескольких) в требуемое движение других. Например: механизм подачи заготовок, механизм сцепления, механизм торможения и т.д.
*Механизм 1 класса*	простой механизм, состоящий из одного подвижного звена, образующего с неподвижным звеном низшую кинематическую пару
*Механизм гидравлический*	называется механизм, в котором преобразование движения происходит посредством как твердых тел, так и жидкости.
*Механизм пневматический*	в случаях, когда промежуточной средой является газ, речь идет о *пневматических механизмах*. Тогда насос заменяется на источник сжатого воздуха, а вместо соединения с резервуаром, выполняется выход в атмосферу.
*Механизм мальтийский*	это механизм, предназначенный для преобразования непрерывного движения звена 1 (кривошип) во вращательное движение звена 2 (мальтийский крест) с периодическими остановками (см.рис.). Обычно мальтийский крест имеет от 4 до 20 пазов, а также один или два кривошипа. Конструктивно звено 1 состоит из двух деталей: кривошипа с роликом и запорной шайбы. Звено 1 совершает непрерывное вращательное движение, при этом один оборот звена имеет две фазы движения: рабочий ход и холостой ход. Во время рабочего хода кривошип звена 1 поворачивает на определенный угол мальтийский крест, а во время холостого хода мальтийский крест должен быть неподвижен, что обеспечивается запорной шайбой.
*Механизм передаточный*	механизм, обеспечивающий воспроизведение заданной функциональной зависимости между перемещениями входных и выходных звеньев. Примеры передаточных механизмов (зубчатый и планетарный):
*Механизм точный направляющий*	механизм, в котором траектория некоторой точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями, точно совпадает с заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении. Примеры точных прямолинейно-направляющих механизмов:
*Механизм приближенный направляющий*	механизм, в котором траектория некоторой точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями, мало отличается от заданной кривой на отдельном участке или на всем ее протяжении.
*Механизм фрикционный*	механизмы, в которых для передачи движения между соприкасающимися звеньями используется трение. Существуют фрикционные механизмы с постоянным и регулируемым передаточным отношением.
*Модуль зубьев*	линейная величина в π раз меньше шага зубьев.
*Момент инерции звена*	мера инертности звена во вращательном движении, равная сумме произведений масс частиц тела на квадраты их расстояний до плоскости, оси или точки.
*Моментная неуравновешенность*	характеризуется тем, что центр масс ротора расположен на оси его вращения, главная центральная ось инерции повернута относительно оси вращения на некоторый угол γ.
*Мультипликатор*	повышающая передача, включающая в себя систему взаимодействующих колес, заключенных в единый корпус.

*Начальный механизм (механизм 1-го класса)*	группа звеньев, состоящая из входного звена и стойки. Начальный механизм обладает одной степенью подвижности и дальнейшее наслоение кинематических цепей не должно изменять степени подвижности всего механизма. Варианты начальных механизмов
*Начальный радиус кулачка*	минимальный радиус-вектор центрового профиля кулачка.
*Начальное звено*	звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат. Обычно за начальные принимаются входные звенья механизма, которым сообщается заданное движение.
*Неуравновешенность ротора*	состояние ротора, характеризующееся таким распределением масс, которое во время вращения вызывает переменные нагрузки на опорах ротора и его изгиб.
*Неуравновешенность статическая*	неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции параллельны.
*Неуравновешенность моментная*	неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции пересекаются в центре масс ротора.
*Неуравновешенность динамическая*	неуравновешенность, при которой ось ротора и его главная центральная ось инерции пересекаются не в центре масс или перекрещиваются. Она состоит из статической и моментной неуравновешенности.

*Обобщенные координаты*	совокупность координат, независимых друг от друга и полностью определяющих положение всех звеньев механизма в любой момент времени. Число обобщенных координат равно числу подвижностей механизма. В качестве обобщенных координат могут служить любые переменные координаты, определяющие положение звеньев. Примеры обобщенных координат: а б в а – механизм с одной подвижностью и угловой обобщенной координатой; б – механизм с одной подвижностью и линейной обобщенной координатой; в– механизм с двумя подвижностями, имеющий два начальных звена
*Огибания* *способ* *(нарезание зубчатых колес)*	способ формообразования зубьев зубчатых колес, при котором боковые поверхности зубьев образуются как огибающие последовательных положений режущей кромки зуборезного инструмента (червячной фрезы, долбяка, зуборезной гребенки).
*Одноподвижная пара*	кинематическая пара с одной степенью свободы в относительном движении ее звеньев. Одноподвижными являются поступательная, вращательная и винтовая пары.
*Окружность вершин*	окружность наибольшего диаметра (проходящая через вершины зубьев) D_e
*Окружность впадин*	окружность, ограничивающая тело зубчатого колеса от стороны его зубьев D_i
*Окружность делительная*	окружность, которая делит зуб на две части (D_д)

*Передаточное отношение*	отношение угловой скорости ведущего звена к угловой скорости ведомого звена (i)
*Передаточное отношение зубчатой передачи* *i_jk*	называется отношение угловой скорости j-го зубчатого колеса к угловой скорости k-го зубчатого колеса
*Питч*	отношение числа зубьев колеса к делительному диаметру в дюймах (используется вместо модуля зубьев в странах с дюймовой системой мер).
*План положений механизма*	графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма в определенный момент времени.
*План скоростей звена*	называется графическое построение, представляющее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные скорости точек звена плоского механизма, а отрезки, соединяющие концы лучей, – относительные скорости соответствующих точек при данном положении звена.
*План скоростей механизма*	называется совокупность планов скоростей звеньев механизма с одним общим полюсом.
*Плана скоростей свойства*	– фигура на плане скоростей, образованная векторами относительных скоростей, подобна фигуре на звене, образованной отрезками, соединяющими соответствующие точки; – план скоростей дает возможность находить угловую скорость звена. Для этого нужно относительную скорость между любыми двумя точками, лежащими на одном звене, разделить на расстояние между этими точками: – по плану скоростей можно найти положение мгновенного центра скоростей звена, т. е. точки на звене, скорость которой в данный момент равна нулю; – на плане скоростей можно найти направления касательных и нормалей к траекториям точек без построения самих траекторий.
*План ускорений звена*	называется графическое построение, представляющее собой плоский пучок, лучи которого изображают абсолютные ускорения точек звена плоского механизма, а отрезки, соединяющие концы лучей, – относительные ускорения соответствующих точек при данном положении звена.
*План ускорений механизма*	называется совокупность планов ускорений звеньев механизма с одним общим полюсом.
*Плана ускорений свойства*	– фигура на плане ускорений, образованная векторами относительных ускорений, подобна фигуре на звене, образованной отрезками, соединяющими соответствующие точки; – план ускорений позволяет определять угловые ускорения звеньев. Для этого необходимо относительное касательное ускорение между любыми двумя точками звена разделить на расстояние между этими точками: – по плану ускорений можно найти положение мгновенного центра ускорений звена, т. е. точку на звене, ускорение которой в данный момент равно нулю; – план ускорений дает возможность находить радиусы кривизны траекторий без их построения.
*Планетарный механизм*	называется эпициклический механизм, имеющий в своем составе хотя бы одно звено с подвижной геометрической осью в пространстве и степень подвижности равным 1.
*Плоский механизм*	механизм, точки звеньев которого описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях.
*Плоскостная пара*	трехподвижная пара, допускающая плоское движение одного звена относительно другого.
*Пневмомашина*	энергетическая машина, предназначенная для преобразования механической энергии твердого тела в механическую энергию газа (или наоборот).
*Поверхность зуба боковая*	поверхность, ограничивающая зуб со стороны впадины.
*Поводок*	звено, входящее в группе в две кинематические пары, одна из которых свободная и служит для присоединения к одному из подвижных звеньев механизма или к стойке.
*Подвижность кинематической пары*	число степеней свободы в относительном движении ее звеньев. Различают одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные кинематические пары.
*Подвижности механизма*	это независимые возможные перемещения его звеньев. Число подвижностей механизма и число степень свободы механизма синонимы. Подвижность разомкнутой кинематической цепи равна сумме подвижностей, допускаемых ее кинематическими парами (манипулятор, приведенный на рисунке имеет 5 подвижностей). Число подвижностей плоских механизмов W=3n-2p_н-2p_в где n –число подвижных звеньев p_н – число низших кинематических пар в механизме p_в – число высших кинематических пар в механизме. Число подвижностей пространственных механизмов W=6n-5p₅-4p₄-3p₃-2p₂-p₁ где p_i– число кинематических пар i-класса в механизме, i=1, 2, …5.
*Подвижность механизма местная*	подвижность одного звена, не влияющая на перемещения других звеньев. Пример – подвижность ролика 3 толкателя 2 кулачкового механизма.
*Подрезание ножки зуба*	срезание части номинальной поверхности у основания зуба обрабатываемого зубчатого колеса в результате интерференции зубьев при станочном зацеплении.
*Полезная работа механизма*	работа движущих сил за вычетом работы, затраченной на преодоление сил вредного сопротивления в механизме.
*Ползун*	(поршень – в двигателях и компрессорах, толкатель – в кулачковых механизмах, суппорт – в станках, кулисный камень) – звено образующее поступательную пару с неподвижным другим звеном (чаще всего со стойкой) (звено 5).
*Полное уравновешивание плоского механизма*	производится с помощью противовесов, подобранных и установленных так, чтобы сумма сил инерции всех звеньев (включая и силы инерции противовесов) и сумма моментов этих сил относительно любой точки равнялись бы нулю.
*Полюс зацепления* *(зубчатой передачи)*	точка или одна из точек касания начальных поверхностей зубчатых колес передачи.
*Поступательная пара*	одноподвижная пара, допускающая прямолинейно-поступательное движение одного звена относительно другого.
*Приведенная масса* m_пр	масса, сосредоточенная в одной точке (называемой точкой приведения), кинетическая энергия которой равна кинетической энергии механизма: откуда , где v – скорость точки приведения.
*Приведенный момент инерции механизма*	момент инерции, которым должно обладать одно из звеньев механизма (звено приведения) относительно оси вращения, чтобы кинетическая энергия этого звена равнялась сумме кинетических энергий всех звеньев. где – угловая скорость вала приведения.
*Приведенный момент сил*	момент сил, условно приложенный к звену приведения и определяемый из условия равенства его элементарной работы (мощности) сумме элементарных работ (мощностей) сил и моментов сил, действующих на звенья механизма.
*Приведенная сила*	сила условно приложенная к точке приведения и определяемая из условия равенства ее элементарной работы (мощности) сумме элементарных работ (мощностей) сил и моментов сил, действующих на звенья механизма. Различают «приведенную движущую силу», «приведенную силу сопротивления», «приведенную силу инерции» и др.
*Приведенная пара сил*	пара сил, условно приложенная к одному из звеньев механизма (звену приведения) и определяемая из равенства элементарной работы этой пары сил сумме элементарных работ сил и пар сил, действующих на звенья механизма. Различают «приведенную пару движущих сил», «приведенную пару сил сопротивления», «приведенную пару сил инерции» и др.
*Привод машины*	система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств для приведения в движение одного или нескольких твердых тел, входящих в состав машины.
*Принцип Даламбера*	при движении механической системы активные силы, реакции связей и силы инерции образуют равновесную систему сил в любой момент движения.
*Принцип освобождаемости от связей*	замена действия связей реакциями связей при составлении кинетостатических уравнений движения механизма.
*Программа машины*	совокупность предписаний, обеспечивающих выполнение технологического процесса в машине.
*Производящий исходный контур*	проекция режущей грани инструмента на плоскость, перпендикулярную оси вращения заготовки.
*Промышленный робот*	манипулятор с изменяемой программой, представляющий собой автономно функционирующую машину-автомат, предназначенную для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций.
*Пространственный механизм*	механизм, точки звеньев которого описывают пространственные траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.
*Профили сопряженные*	профили, обеспечивающие заданное угловое передаточное отношение.
*Профиль зуба*	линия пересечения боковой поверхности зуба с плоскостью, перпендикулярной к оси вращения колеса

*Расстояние межосевое* *(передачи)*	кратчайшее расстояние между осями вращения колес.
*Расчет кулачка*	расчет координат центрового или конструктивного профиля кулачка по заданному закону движения толкателя с учетом ограничений, накладываемых на параметры механизма, например, конструктивные ограничения, ограничения величины углов давления и др.
*Реакции связей*	силы, учитывающие эффект действия связей и действующие на материальные точки механической системы со стороны материальных тел, осуществляющих связи, наложенные на эту систему.
*Редуктор зубчатый*	понижающая передача, обычно включающая в себя систему взаимосвязанных звеньев, заключенных в единый корпус. При использовании в редукторе зубчатых передач называется зубчатый редуктор.
*Режим разбега механизма*	переходное движение между покоем и установившимся движением механизма. Условие существования режима разбег: А_д>\|А_с\|.
*Режим выбега механизма*	переходное движение между установившимся движением механизма и покоем. Условие существования режима выбега: А_д<\|А_с\|.
*Режим установившегося движения механизма*	движение при котором кинетическая энергия механизма постоянна или является периодической функцией времени. Условие существования установившегося движения: А_д=\|А_с\|. А_д - работа движущих сил; А_с - работа сил сопротивления.
*Резонанс*	резкое возрастание амплитуды установившихся вынужденных колебаний системы, когда частота внешнего взаимодействия на систему приближается к какой-либо частоте ее собственных колебаний.
*Рейка*	Зубчатое колесо с теоретически бесконечно большим количеством зубьев. Как привило, их бывает 8.
*Робот*	машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.
*Ротор*	тело любой геометрической формы, имеющее свое основное движение – движение вращения (коленвал, колесо турбины и т.д.) и опирающееся на две опоры.
*Рычаг Жуковского*	воображаемый рычаг переменной конфигурации, фигура которого в каждом положении механизма подобна плану скоростей, повернутому на в любую сторону и закрепленному в полюсе плана скоростей. Силы приложены в точках, одноименных с точками приложения этих сил в механизме.
*Рычажный механизм*	механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары. Примерами рычажного механизма являются кривошипно-ползунный механизм, кулисный механизм и др.

*Самоторможение*	явление, при котором из-за сил трения относительное движение звеньев не может начаться, как бы ни велики были движущие силы.
*Сателлит*	зубчатое колесо z¹ планетарной передачи с подвижной осью вращения. Сателлит одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.
*Связи*	ограничения, налагаемые на положения и скорости твёрдого тела или материальной точки, которые должны выполняться при любых действующих на механическую систему силах. Всякую связь можно отбросить и заменить силой-реакцией связи или системой сил в общем случае. Связи в механизмах осуществляются с помощью элементов контактирующих звеньев в кинематической паре, гибких элементов, магнитного поля и т .д.
*Связи избыточные*	это связи, устранение которых не изменяет подвижность механизма. Отклонения в расположении связей компенсируются деформациями звеньев, износом контактирующих поверхностей, зазорами между элементами пар, повышенной точностью изготовления и сборки звеньев, кромочным контактом элементов пар. Структурная схема механизма без избыточных связей называется основной схемой. Количество избыточных связей в пространственном механизме: q=(W+5p₅+4p₄+3p₃+2p₂+p₁)-6n где W- число подвижностей p_i– число кинематических пар i-класса в механизме, i=1, 2, …5 n- число подвижных звеньев.
*Солнечное (центральное) зубчатое колесо*	зубчатое колесо z², вокруг оси которого вращается сателлит
*Сила приведенная*	сила, условно приложенная к одной из точек механизма, работа которой на ее элементарном перемещении равна сумме работ всех реальных сил на их элементарных перемещениях.
*Сила уравновешивающая*	сила, равная приведенной, но противоположно направленная.
*Силы движущие*	силы, приложенные к ведущему звену механизма и совершающие механическую работу.
*Силы инерции*	силы обратного воздействия ускоряемого тела на тела, вызывающие его ускорение Р_и = –mа, где m – масса тела; а – ускорение центра тяжести.
*Силы вредного сопротивления*	силы, приложенные к звеньям механизма и совершающие отрицательную работу (не являющуюся работой полезных сопротивлений, которая также отрицательна). Силы вредных сопротивлений делятся на силы трения и силы сопротивления среды.
*Силы полезного сопротивления*	силы сопротивления, совершающие работу, требуемую от механизма.
*Силы сопротивления*	это те силы из числа приложенных к звеньям механизма, которые стремятся замедлить движение ведущего звена, их элементарная работа отрицательна. Различают силы полезного и вредного сопротивления.
*Силы реактивные (реакции)*	силы, возникающие в кинематических парах и представляющие собой давление звеньев друг на друга.
*Силы тяжести*	вес самой машины и вес ее звеньев.
*Силы трения*	сопротивление, возникающее на поверхности двух соприкасающихся тел при относительном их движении. Сопротивление возникает в результате шероховатости соприкасающихся тел, в зоне фактического контакта происходит сцепление, возникают упругие, вязкие и пластические деформации, развиваются силы молекулярного взаимодействия. По видам относительного движения различают: трение скольжения (в высших и низших кинематических парах) и трение качения (в высших парах).
*Силовой анализ механизма*	определение реактивных и движущих сил
*Синтез механизма*	проектирование схемы механизма по заданным его свойствам. Синтез включает в себя выбор структурной схемы и определение постоянных параметров выбранной схемы механизма по заданным его свойствам. Различают: структурный синтез механизмов – выбор его схемы; метрический синтез – нахождение размеров звеньев и динамический синтез – распределение масс звеньев.
*Синтез механизма по Чебышеву*	синтез механизмов по методу наилучшего равномерного приближения функций.
*Синтез рычажных механизмов*	осуществляется последовательным присоединением групп Ассура к начальному механизму. Проводят по - требуемым положениям звеньев (максимальное число задаваемых положений не более 5); - средней скорости движения выходного звена; - коэффициенту изменения средней скорости выходного звена.
*Синтез динамический*	проектирование кинематической схемы механизма с учётом его динамических свойств, в том числе и распределения масс звеньев.
*Синтез кинематический*	проектирование кинематической схемы механизма.
*Синтез структурный*	проектирование структурной схемы механизма.
*Система управления машины*	система, обеспечивающая согласованность перемещений всех исполнительных органов в соответствии с заданной программой машины.
*Смещение исходного контура*	это кратчайшее расстояние между средней линией рейки и делительной окружностью нарезаемого колеса. В зависимости от величины коэффициента смещения различают три вида зубчатых колес: нулевое колесо (х=0) для него толщина зуба по делительной окружности = ширине впадины; положительное (х>0) колесо для него толщина зуба по делительной окружности > ширины впадины; отрицательное (х<0) колесо для него толщина зуба по делительной окружности < ширины впадины.
*Солнечное колесо*	центральное колесо, имеющее внешние зубья.
*Сопряженные поверхности*	поверхности, которые постоянно или с определенной периодичностью входят в зацепление друг с другом.
*Станочное зацепление*	зацепление заготовки и инструмента.
*Статическая неуравновешенность*	характеризуется тем, что главная центральная ось инерции ротора расположена параллельно оси его вращения, а центр масс ротора смещен от оси вращения на величину е статическое.
*Статическое уравновешивание масс механизма*	распределение масс звеньев, переводящее его центр масс в точку, неподвижную относительно стойки.
*Степень подвижности механизма*	целое число (W), показывающее сколько независимых движений нужно подвести к механизму, чтобы на выходе получить одно или наоборот. Большинство механизмов имеет степень подвижности W = 1; у дифференциальных механизмов W = 2; у роботов и манипуляторов W = 4 – 8 (чаще всего у них W = 4), также как и у основного механизма экскаватора. Степень подвижности W плоских механизмов определяется по формуле Чебышева W = 3n – 2P₅ – P₄, где n – число подвижных звеньев; Р₅, Р₄ – число кинематических пар 4, 5 классов; 1, 2, 3 – число исключаемых степеней свободы.
*Степень подвижности кинематической пары*	целое число, показывающее сколько независимых движений позволяет делать данная пара одному звену относительно другого. По степени подвижности пары делят на: одноподвижные, двухподвижные, трехподвижные, четырехподвижные и пятиподвижные.
*Стойка (редко: корпус, рама, станина, основание)*	звено, принимаемое за неподвижное
*Структурная группа*	кинематическая цепь, число степеней, свободы которой равно нулю относительно элементов ее внешних пар и которая не может распадаться на более простые структурные группы. Структурные группы могут быть однозвенными (с двумя или большим числом кинематических пар разной подвижности), двухзвенными и многозвенными. Структурная группа удовлетворяет следующим условиям: плоская группа 3n=2p₁-p₂ пространственная группа 6n=5p₁+4p₂+3p₃+2p₄+p₅ Здесь n — число звеньев в группе; p₁, p₂,…, p₅ — число кинематических пар, подвижность которых указана цифровым индексом.
*Структурная схема механизма*	схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Может изображаться графически, либо цифровой, либо буквенно-цифровой записью.
*Структурный синтез механизма*	это определение структуры механизма подходящей для выполнения заданного назначения
*Структурный анализ механизма*	это определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.
*Сферическая (с пальцем) двухподвижная пара*	двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.
*Сферическая трехподвижная*	трехподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

*Тактограмма* *машины*	схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положения.
*Такт движения*	промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движений) ни одного из исполнительных органов.
*Теорема Грасгофа*	наименьшее звено является кривошипом, если сумма длин его и любого другого звена меньше суммы длин остальных звеньев.
*Теорема плоского зацепления*	общая нормаль в точке контакта сопряженных профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, положение которого на межосевой линии определяется заданным передаточным относительным движением звеньев. (Для обеспечения заданного углового передаточного отношения общая нормаль к профилям в точке их зацепления должна делить линию межосевого расстояния на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям колес).
*Теорема подобия*	концы векторов абсолютных скоростей (ускорений) точек звена образуют на плане скоростей (плане ускорений) фигуру подобную фигуре, образованной одноименными точками звена.
*Теория машин и механизмов (ТММ)*	наука, изучающая строение, кинематику и динамику механизмов и машин в связи с их анализом и синтезом. ТММ включает три основные части: 1. Структурный и кинематический анализ механизмов - изучение теории строения механизмов, исследование движения тел образующих механизм с точки зрения геометрии без учета сил, вызывающих движение этих тел. 2. Синтез механизмов - проектирование механизмов по заданным кинематическим и динамическим условиям. 3. Динамический анализ механизмов - определение сил, действующих на звенья механизма во время их движения, изучение взаимосвязи между движениями тел, их массами и силами действующими на них.
*Траектория точки*	кривая, по которой перемещается точка звена во время работы механизма
*Трансформирующая машина*	техническое устройство, потребляющее энергию извне и совершающее полезную работу. Например, насосы, станки, прессы.
*Трение внешнее*	называется противодействие относительному перемещению соприкасающихся тел в направлении, лежащем в плоскости их соприкосновения.
*Трение полужидкостное*	называется внешнее трение, при котором между трущимися поверхностями соприкасающихся тел есть тонкий (порядка 0,1 мкм и менее) слой смазки, обладающий свойствами, отличными от ее обычных свойств.
*Трение сухое*	называется внешнее трение, при котором трущиеся поверхности соприкасающихся тел покрыты пленками окислов и адсорбированными молекулами газов или жидкостей, а смазка отсутствует.
*Толкатель*	звено кулачкового механизма, взаимодействующее с рабочей поверхностью кулачка своим наконечником (башмаком), который может быть острым (точечный или линейный), плоским, грибовидным и роликовым, и совершающее поступательное или вращательное движение. Звено 1, образующее с кулачком 2 кинематическую пару.

*Угол давления* 𝜶	называется угол между направлением силы и направлением перемещения, вызванного этой силой. Составляющая сила Р_у является движущей силой для толкателя и определяется по формуле Р_у= Р_ncosα. Составляющая сила Р_х прижимает толкатель к направляющей и определяется по формуле Р_х= Р_nsinα. С увеличением угла давления увеличиваются потери энергии на трение. Значения его не должны превосходить допускаемых значений, устанавливаемых в зависимости от типа механизма и условий его работы.
*Угол профиля*	угол между касательной к эвольвенте в данной точке и радиус-вектором данной точки.
*Уравнительное смещение инструмента*	расстояние между граничной прямой инструмента и окружностью вершин заготовки.
*Уравновешенный механизм*	механизм, для которого главный вектор и главный момент сил давления стойки на фундамент (или опору стойки) остаются постоянными при заданном движении начальных звеньев.
*Уравновешивание механизма*	распределение масс звеньев или подбор внешних сил, действующих на звенья механизма, при которых механизм становится уравновешенным.
*Уравновешивание масс механизма*	распределение масс звеньев, устраняющее давление стойки на фундамент (или опору стойки) от сил инерции звеньев.
*Уравновешивание сил инерции*	Если привести силы инерции всех звеньев к центру тяжести механизма, то приведенная сила инерции , где m – масса всех подвижных звеньев; a_s – ускорение центра тяжести механизма.
*Уравновешивание вращающегося звена полное*	распределение масс вращающегося звена, устраняющее давление от сил инерции этого звена на стойку.
*Уравновешивание вращающегося звена статическое*	распределение масс вращающегося звена, переводящее его центр масс на ось вращения.
*Условия связи*	ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару.
*Установившееся движение механизма*	движение механизма, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени.
*Установившегося движения механизма цикл*	период изменения кинетической энергии.

*Функция положения механизма*	зависимость координаты выходного звена от обобщенных координат механизма.
*Фазы движения толкателя*	удаление, выстой при максимальном удалении, сближение, выстой при минимальном сближении к оси вращения кулачка. Соответствующие углы профиля кулачка обозначают φ_У, φ_Д, φ_C, φ_Б. Рабочий угол профиля равен сумме первых трех фаз: φ_Р= φ_У+φ_Д+φ_C.
*Формула Сомова-малышева*	Производится расчет степени свободы пространственных механизмов W=6n-5p₅-4p₄-3p₃-2p₂-p₁, где n- число подвижных звеньев; p_{5,p4,p3,p2,p1}- число кинематических пар пятого, четвертого, третьего, второго и первого классов соответственно.
*Формула Чебышева*	Производится расчет степени свободы плоских механизмов W=3n-2p₅-p₄ Степень свободы плоского механизма должна быть равна числу ведущих звеньев, то есть W=1.

*Центровой профиль кулачка*	траектория центра ролика на толкателе относительно конструктивного профиля кулачка.
*Центроида*	геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев, движущихся относительно друг друга.
*Центр тяжести механизма*	называется общий центр тяжести всех его подвижных звеньев без стойки.
*Центральные зубчатые колеса*	зубчатые колеса, имеющие неподвижную геометрическую ось в пространстве.
*Цикл*	промежуток времени, по истечению которого все кинематические параметры принимают первоначальное значение, а технологический процесс, происходящий в рабочей машине, начинает повторяться.
*Циклограмма машины*	схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени.
*Цилиндрическая пара*	двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движение одного звена относительно другого.
*Цилиндрические зубчатые передачи*	передачи с параллельными осями колес Цилиндрические передачи классифицируют: - по пространственному расположению – на внешние, внутренние и реечные. - по форме зуба – на прямо- и косозубые. У первых линия зуба паралл. оси колеса, у вторых – расположена под углом. - по боковой поверхности – на эвольвентные, зацепление Новикова (боковая поверхность очерчена по дуге окружности) и др. - по передаточному отношению.

*Червячная передача*	механизм для передачи вращения между валами со скрещивающимися осями посредством винта (червяка) и сопряженного с ним червячного колеса.
*Число степеней подвижности*	число независимых возможных перемещений.
*Червячная фреза*	инструмент для нарезания зубчатых колес методом обкатки (огибания).
*Частичное уравновешивание плоского механизма*	при котором сумма всех сил инерции равна нулю, а сумма моментов сил инерции не равна нулю. Такое частичное уравновешивание называется статическим.
*Число степеней свободы материальной точки или тела (звена)*	число независимых координат (перемещений), которым обладает материальная точка или тело (звено).
*Число степеней свободы механизма*	число независимых вариаций обобщённых координат (возможных перемещений) механизма. Структурные степени свободы механизма определяются геометрическими связями. Параметрические степени свободы зависят от массы, жёсткости звеньев и параметров режима движения.

*Шаг делительный (зубьев)*	расстояние между одноименными профилями двух соседних зубьев, измеренное по делительной окружности.
*Шаг зацепления*	расстояние t между одинаково расположенными точками двух соседних зубьев, измеренное по делительной окружности.
*Шарнирный механизм*	механизм, звенья которого образуют только вращательные пары. Примерами шарнирных механизмов являются кривошипно-коромысловый механизм, двухкоромысловый механизм и др.
*Шарнирный четырехзвенный механизм*	шарнирный механизм, содержащий три подвижных звена и стойку.
*Шатун*	звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями (совершает сложно-плоское движение относительно стойки) (звено 3).
*Шатунная кривая*	траектория, описываемая какой-либо точкой шатуна.

*Эвольвента*	кривая, геометрическое место центров кривизны которой является другая кривая, называемая эволютой.
*Элемент звена*	поверхности, линии, точки, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.
*Элемент кинематической пары*	совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.