Главная

 

Связи и степени свободы механизма

- В каких случаях и почему в механизме могут появиться мгновенные подвижности?

- В чем особенность механизмов переменной структуры?

- Как узнать есть ли в плоском механизме тангенциальные избыточные связи?

- Какие избыточные связи полезны для работы механизма?

- Какими свойствами обладают статически определимые механизмы?

- Какова методика определения и устранения избыточных связей в кинематических цепях механизмов?

- Почему одну из связей во фрикционной паре называют псевдокинематической?

- С какой целью проектируют механизмы с избыточными связями?

- Сформулируйте недостатки и достоинства конструкций механизмов с контурными избыточными связями.

- Чем дифференциальная связь отличается от геометрической?

- Что называют избыточными связями? Как классифицируют  избыточные связи?

- Что называют локальными избыточными связями и каковы методы их устранения?

- Что понимается под лишними степенями свободы?

- Что такое маневренность манипулятора?

- Что является необходимым условием существования плоского механизма?

- Что такое плоская кинематическая пара?

- Что такое поверхностный механизм?

---