Главная

 

Кинетостатический анализ механизма

- В каких случаях возникают силы инерции в механизмах?

- В какой последовательности выполняется силовой расчёт механизма?

- В чём заключается метод кинетостатики?

- В чём заключается принцип Даламбера?

- В чём заключается принцип освобождаемости?

- В чём особенность силового расчёта ведущего кривошипа?

- В чём состоит смысл применения принципа возможных перемещений?

- Возможности «рычага» Жуковского в силовом анализе механизмов высоких классов.

- В чём отличие определения реакции в кинематической паре кривошипа со стойкой при действии на него уравновешивающего момента или  уравновешивающей силы?

- В чем заключаются преимущества и недостатки методов Бруевича и Жуковского?

- В чем суть теоремы Н.Е.Жуковского о жестком рычаге? На каком принципе теоретической механики основана эта теорема?

- Геометрические условия передачи сил в машинах. Предельные значения угла давления и угла передачи.

- Динамическое уравновешивание вращающихся масс.

- Задачи силового анализа. Классификация сил, действующих на звенья механизмов и машин.

- Запишите условия статической определимости плоской кинематической цепи в аналитической форме?

- Как действуют силы взаимодействия в низших вращательных и поступательных кинематических парах?

- Как найти уравновешивающий момент, не определяя реакций в кинематических парах?

- Как определить величину и направление момента пары сил инерции? Обоснуйте правильность направления моментов пар сил инерции для какого-либо положения механизма.

- Как определить знак уравновешивающей силы в гидрорычажных механизмах?

- Как определить направление реакции во внутренней кинематической паре группы Ассура?

- Как определить силы сопротивления (движущие), действующие на ведомые (ведущие) звенья рассматриваемого механизма в произвольном его положении?

- Как определить точку приложения реакции в поступательной кинематической паре?

- Как определяется величина и направление силы инерции?

- Как определяется масштабный коэффициент плана сил?

- Как определяется уравновешивающая сила или уравновешивающий момент при применении рычага Жуковского?

- Как определяются тангенциальные составляющие реакций?

- Какое условие является необходимым для использования рычага Жуковского в силовом расчёте?

- Как учитываются моменты сил, действующих на звенья при использовании метода Н.Е. Жуковского?

- Как формулируется принцип возможных перемещений?

- Как читается теорема Жуковского о жестком рычаге в силовом расчёте?

- Какие силы и моменты сил учитываются при силовом расчете механизма?

- Каков порядок проведения силового анализа рычажных механизмов без избыточных связей при отсутствии трения в кинематических парах?

- Каков порядок расчета уравновешивающей силы с использованием теоремы Жуковского о жестком рычаге?

- Каковы задачи силового анализа рычажных механизмов?

- Какова методика проведения силового анализа рычажных механизмов графоаналитическим методом?

- Какова особенность проведения силового анализа механизмов с гидроцилиндром?

- Какое условие является необходимым для использования рычага Жуковского в силовом расчёте?

- Какой порядок силового расчета механизма по методу Бруевича?

- Какой порядок силового расчета механизма с учетом сил и моментов трения в кинематических парах?

- Какой порядок, силового расчета начального звена механизма?

- Какие данные должны быть известны для решения задач кинетостатики?

- Какие исходные данные необходимы для проведения силового анализа рычажных механизмов?

- Какие методы используют для силового анализа рычажных механизмов и каковы особенности их использования?

- Какие параметры сил известны и какие неизвестны в кинематических парах?

- Какие кинематические цепи являются статически определимыми и почему?

- Какими силами и моментами представлено внешнее силовое нагружение рычажного механизма?

- Кинематическое исследование механизмов передач.

- Классификация сил, действующих в механизме.

- Классификация сил, действующих на звенья механизмов.

- Классификация сил, действующих на звенья механизмов. Определение сил трения и сил инерции звеньев.

- Классификация сил, действующих на звенья механизмов. Привести примеры.

- К чему сводится расчёт инерционных воздействий в различных случаях движения звеньев в плоскости? Привести необходимые формулы.

- Методы силового расчета механизма.

- Метод замены ведущего звена в силовом анализе механизмов высоких классов.

- Моментное уравновешивание вращающихся масс.

- Назовите цели и методы силового анализа механизма?

- Напишите уравнения, необходимые для силового расчета групп Ассура рассматриваемого в проекте механизма.

- Определите понятия «уравновешивающая сила», «уравновешивающий момент»?

- Опишите последовательность силового анализа плоского механизма, подчиняющегося классификации Ассура?

- Объясните выбор направления линии действия и точки приложения уравновешивающей силы в вашем курсовом проекте.

- Объясните задачи и метод кинетостатического анализа механизмов. Почему структурная группа статически определима?

- Объясните принцип равенства действия и противодействия в кинематических парах.

- Определение реакций в кинематических парах структурных групп Ассура II класса 2 порядка модификации ВВВ.

- Определение уравновешивающей силы методом Жуковского.

- Перечислите методы силового расчёта механизмов.

- Порядок силового анализа механизма.

- Порядок силового расчета ведущего звена.

- Порядок силового расчета групп Ассура.

- Порядок силового расчета механизма.

- Почему во вращательной кинематической паре реакция при силовом расчете раскладывается на две составляющие, а в поступательной нет?

- Почему силовой расчет ведут по группам Ассура, а не по отдельным звеньям?

- Почему силовой расчет по методу Бруевича начинается с последней в механизме группы Ассура?

- Почему всегда является статически определимой структурная группа?

- Расскажите принцип действия и порядок работы рассматриваемой машины в соответствии с кинематической схемой и диаграммой сил сопротивления (движущих).

- Силовой анализ ведущего звена.

- Силовой анализ механизмов. Определение реакций в кинематических парах механизмов.

- Силовой расчёт диады 1-го вида.

- Силовой расчёт диады 2-го вида.

- Силовой расчёт механизмов. Его основные особенности.

- Силовой расчет групп Ассура II-го класса 1-го вида.

- Силовой расчет группы Ассура II-го класса 2-го вида.

- Силовой расчет групп Ассура II-го класса 3-го вида.

- Силовой расчет групп Ассура II-го класса 4-го вида.

- Силовой расчет групп Ассура II-го класса 5-го вида.

- Силы реакции в кинематических парах. Условие статической определимости кинематической цепи.

- С какой целью определяют уравновешивающую силу или уравновешивающий момент?

- Сколько и какие неизвестные вносит в силовой расчет кинематическая пара 5 класса?

- Сколько и какие неизвестные должны быть определены при силовом расчете групп Ассура в Вашем проекте?

- Сколько и какие уравнения равновесия могут быть составлены при силовом расчете группы Ассура в Вашем курсовом проекте?

- Сколько может быть неизвестных в векторном уравнении равновесия, чтобы было возможно его геометрическое решение?

- Составьте уравнение равновесия группы Ассура второго класса любого вида в векторной форме.

- Статическое уравновешивание вращающихся масс.

- Сформулируйте условие статической определимости плоского механизма?

- С какой целью при силовом анализе механизма к его звеньям прикладывают инерционные силы и моменты (которые в действительности не являются реальными силами, действующими на эти звенья)?

- Сформулируйте принцип Даламбера, согласно которому динамические задачи можно решить методами статики.

- Сформулируйте задачи силового расчета механизмов.

- Теорема о «жестком рычаге» Жуковского.

- Уравновешивание вращающихся звеньев.

- Уравновешивающая сила ‑ это реально действующая в механизме сила или это условная сила, определяемая для удобства силового расчета?

- Учитывали ли Вы при силовом расчете начального звена момент пары сил инерции. Если ‑ нет, почему?

- Чем определяется необходимость определения реакций в кинематических парах?

- Чему равна мощность силы и момента сил?

- Что называется уравновешивающей силой? В каких случаях следует определять уравновешивающую силу, а в каких уравновешивающий момент сил?

- Что показывает годограф силы в кинематической паре?

- Что такое уравновешивающий момент (уравновешивающая сила)? Из какого условия он (она) определяется?

- Что называют уравновешивающей силой и уравновешивающим моментом?

- Что является основной задачей кинетостатики механизмов?

- Что является статически определимой системой плоских рычажных механизмов, содержащих только низшие кинематические пары?

---